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S3C2440
- S3C2440A主频高达400MHz，最高可达533MHz，低功耗，高性能，适合于PDA，便携媒体播放器，卫星导航仪等多媒体终端。该芯片是SAMSUNG目前主推的ARM嵌入式处理器，市场大量产品采用该芯片，性价比高，产品生命期长。
GRF3i+_RF_Module_Application_N
- SIRF GPS射频IC的应用手册，设计导航仪系统很有用,SIRF GPS RF IC application manual, design navigator system useful
gps
- GPS导航仪方案-AATI GPS SOLUTION---------------------
librat
- 车载惯导里程仪组合导航系统安装误差标定 calibration-Vehicle mileage meter INS navigation system installation error calibration
陀螺仪信号过滤
- 文件介绍如何陀螺仪信号过滤，对陀螺仪编程有很大帮助。陀螺仪广泛用于GPS导航中，当自车进入隧道后，依然可以依靠陀螺仪获得准确位置
main
- 惯性导航结合多普勒计程仪、平台罗经的组合算法，和GPS/sins比较类似，自定义函数都是本人经过查询资料、自己思考编写的，-Inertial navigation combined with Doppler Speed Log, gyrocompass combination of algorithms, and GPS/sins quite similar,
Allan-variance-analysis-
- 分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-
tw8823
- TW8823 可以4路摄像头输入，画中画。倒车轨迹，显示原车界面与导航界面切换，可以AUX输入，加装行车记录仪，2路VGA视频输入-The TW8823 incorporates many of the features required to create multi-purpose in-car LCD display system in a single package. It integrates a high quality 3D comb NTSC/PAL/SECAM video d
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在