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Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
HMImaker30
- 介绍工业串口液晶显示触摸屏与人机界面组态软件HMImaker的开发指南，工业液晶显示触摸屏是一种包含TFT LCD显示屏、LCD控制器、触摸屏、人机界面组态软件系统和单片机TTL电平串口，RS232，RS485，以太网等通讯接口于一体的嵌入式智能显示终端。工业串口液晶显示触摸屏技术开发是基于嵌入式控制系统采用FPGA纯硬件驱动显示，无任何操作系统，零启动时间，上电即刻运行，速度和可靠性领先于其他方案。系统配套自主研发设计的，具有知识产权保护的人机界面组态软件HMImaker设计界面，可“所见即所
OPC--in-DeviceNet
- 本文介绍了技术产生的背景及其规范，提出了一类基于技术进行远程监控多电机系统的控制方案。文 中搭建了以太网和 现场总线两层网络的实验平台，主要采用罗克韦尔 自动化公司的组态软件通过网络 以服务器F 客户端的形式实现了基于技术的远程数据访问，验证了技术在工业现场和系统集成应用中的实用性和有效性-This paper describes the background technology to produce its specifications, the control scheme is prop
软件公司绩效管理
- IT研发企业和传统工业由于加工对象和加工工艺的不同，IT研发企业标准化程度低，难以标准化。另一方面，由于IT企业发展历程与其它行业截然不同，从产生之初，其绩效考核就定位为员工成长、企业文化等方面，对员工工作成效缺乏重视。在分析了IT研发企业绩效考核体系基础上，本文提出了IT企业研发绩效考核存在问题及设计原则。
XIANQIEGEYUANLI
- 书籍使用线切割原理，工业切割技术介绍。希望大家喜欢。如有不妥，请告知 -Books using wire cutting principle, industrial cutting technology introduction. I hope you like it. If wrong, please inform
shoujitongxunluguanlixitong
- 河北工业大学计算机软件技术基础（VC）2012年课程设计报告-手机通讯录管理系统-Computer Software Technology, Hebei University of Technology (VC) 2012 Curriculum Design Report- phone contacts management system
expriment-report-
- 哈尔滨工业大学计算机科学与技术网络实践课程实验报告，附原代码-expriment report of HIT computer science
ex2
- 西北工业大学面向对象实验课UNIT2的答案-JAVA of NWPU
ace-GigE-Users-Manual-
- Basler千兆网工业摄像机ace-Gige系列用户使用手册-Gigabit Ethernet industrial cameras Basler ace-Gige Series User Manual
VB
- 此程序为工业相机的采集程序，在VB的开发环境下-Acquisition program, the program for industrial camera in VB development environment
CIRCUIT
- 在额定DC24V，电力线通讯（PLC）设计的目的是作为客户可以用它来开发终端产品为工业应用利用的能力，同时提供电力和通讯接管同一DC电源线的评估模块之电路图。-Rated DC24V, power line communication (PLC) design is intended as customers can use it to develop the ability to use the end product for industrial applications, while pr
Solutions-for-Industrial-Drives
- 英飞凌工业驱动解决方案（官方发布：电子调速系统）-Solutions for Industrial Drives
AT89S52
- AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完 全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统 可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提 供高灵活、超有效的解决方案。
Industry-data-processing
- 处理大量的工业数据，有些数据得到的是不稳定的状态，你可以使用我这里的三组三千个数据先进性调试-industry data processing
super-capacitor-energy-is-charged
- Intersil 白皮书：如何为超级电容器组的储能进行充电。超级电容器（supercapacitor，SC）也被称为超电容器（ultracapacitor）和双电层（electric double-layer）电容器，通常用在各种电源管理应用当中。在汽车应用中，如带有再生制动的启动-停止系统，SC能够提供重新启动内燃机时啮合（engage）起动器所需的能量，同时接受制动期间回收的动能。超级电容器有很多好处，因为它们被充电和放电的次数能够显著多于传统铅-酸电池，并且也能够更迅速地吸收能量，而不会降
S3C2416-BOTT001
- 刚刚完成的S3C2416底板原理图，工业控制的操作系统。-Just completed S3C2616 floor, industrial control operating system
biaoding
- 应用于工业机器人的摄像机标定技术，文章详细叙述了机器视觉在机器人上的应用，重点详解了相机标定方法研究。-Applied to industrial robot camera calibration technology, the article described in detail the application of machine vision in the robot, the key, the study of camera calibration method.
The-robot-control-software-based
- 基于VC的液下搅拌机的机器人控制软件开发，通过此案例来学习如何用VC开发工业应用软件-Control software development based on the VC of liquid mixer robot through this case to learn how to use VC development of industrial applications
Waidandao
- 西北工业大学课程设计，龙格库塔法求解轰炸弹道。-Northwestern Polytechnical University curriculum design, Runge-Kutta method to solve the bombing trajectory.