本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函 数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以 轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。 -This manual introduces 32-bit Microcontrollers Base

本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者

32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。该函数库是一个固件函数包， 它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动 描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此， 使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。 为了节省开发时间和工作效 率，所以一般我们进行应用程序编写的过程中都会去使用芯片厂商提供的固件库像Nuvoton和T

本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库(This manual introduces 32 ARM - based firmware function libraries based on STM32F101xx and STM32F103xx)