多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务，将搜索区域进行分割后，每个子区域内成为单机覆盖搜索问题，大大降低了任务难度．对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析，针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据，使得区域覆盖率达到100％ ．分析了最小转弯半径对搜索路径的影响-More search UAV coverage is a major task UAV, after the search area is divided, within each sub-region a s

多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。