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robocup_of_Intelligent
- 机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建.pdf
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
MiroSot机器人足球比赛决策系统研究
- MiroSot机器人足球比赛决策系统研究
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
5v5
- 5v5足球机器人仿真比赛用源代码，包含大多数可能发生的情况的应对方案-5 v5 soccer robot simulation game with source code, including the most likely scenario possible solutions
Robocup_cource
- ROBOCUP比赛的2D机器人教程，文档很多，非常全面-ROBOCUP robot 2D game tutorials, documentation, a lot of very comprehensive! !
Soccerrobotbasedontheshortestpathplanningattacks.r
- 基于时间最短的足球机器人进攻路径规划，：足球机器人 进攻 路径 Bezier 曲线 比赛环境-Soccer robot based on the shortest path planning attacks,: soccer robot attack path Bezier curve game environment
nengli
- 能力风暴机器人程序，跟人走的程序，比赛用-Ability storm robot program, the program to go with the people, race
SimuroSot--taishipinggu
- SimuroSot 决策系统中的态势评估算法 势评估是决策系统的重要组成部分。在仿真机器人足球比赛中，考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗，对场上球和机 器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法。该文提出并分析了基于 SimuroSot5vs5 平台中机器人和球的态势评估的数 学模型，在此基础上提出了一类实用的程序算法，其有效性已在实验及比赛中得到验证。 -SimuroSot Decision System Situation Assessment Algorithm pote