我找到的一篇51控制步进电机的工程有简单的源代码，可以给那些想设计步进电机驱动的人一些帮助。-I found a 51 stepper motor control project has a simple source code, can give those who want to design stepper motor-driven to help people.

我找到的一篇用VB和MATLAB控制步进电机的文章，希望对于开发者有有启迪的作用。-I found VB and MATLAB with a stepper motor control of the article, I hope the developers have a role in enlightening.

本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi