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APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- : 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案, 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理, 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法, 采用i , = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法, 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法, 可以有效地解决电机的强耦合特性.-: A s o l u t i o n t o c o
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机( IPMSMs )的高性能控制 车辆系统。然而,使用这些传感器中的增加的成本,尺寸,重量,布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求,例如,调速范围广,极端 环境温度和不利的负载条件下,使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势( EMF )为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性,一个强大的补偿算法的开发,以改善滑动方式观测器(SMO)
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机(PMSM)FOC软件库,STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制(FOC)3相永磁电机固件库开发的。 这些32位,ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器(STM32F103xx)附带一 套外围设备,使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是,本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器, 具有三个霍尔传感器或者