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Base_BPAN
- 基于BP神经网络的电机系统的波形控制 阐述了BP神经网络模型和算法，建立了电流型交——交变频同步电动机的波形控制神经网络BP模型，并将计算结果与仿真结果作了比较。-BP neural network-based motor control system waveform expounded BP neural network models and algorithms of current pay -- Cycloconverter Synchronous Motor waveform co
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
svgen_dq
- 介绍关于DSP2812的SPWM模块，思路清晰，主要讲述怎样利用DSP的比较输出功能来实现异步电机的矢量控制算法，是一个很好的资料。值得下载-Introduced on the SPWM DSP2812 module, clear thinking, mainly about how to use the DSP to achieve more output induction motor vector control algorithm, is a good information. Wort
pmsm3_1_280x
- TI关于PMSM电机矢量控制源码，已经TI矢量控制算法说明-TI TI PMSM motor vector control source vector control algorithm descr iption
stm32dianji
- stm32 电机库资料，了解交直流电机控制算法-stm32 Motor database data to understand the AC and DC motor control algorithms
an1930
- 交流异步电机的矢量控制算法，并介绍了开发环境-AC induction motor vector control algorithm, and introduce the development environment
AVR493
- 无刷电机驱动原理，软件算法和相关的电路图，-Brushless motor driving principle, the software algorithm and the associated circuitry,
MOTORformula
- 本文提供了一些在控制电机中简单使用的数学公式和算法。-This article provides some simple motor in the control of the use of mathematical formulas and algorithms.
PIDcontrol
- 本文档详细介绍了电机的pid算法，适合于新手-This document details the motor pid algorithm, suitable for novice
step-motor
- 本文介绍了步进电机的控制算法，运动曲线的制定，并给出了完整的驱动程序。-This article describes the stepper motor control algorithm, sports development curve, and gives a complete driver.
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料，内用详细的PID 算法语言，适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
APermanentmagnetsynchronousmotorvectorcontrolsyste
- ： 讨论了一种采用 D S P芯片T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7实现无传感器永磁同步电机转子磁场定向矢量控制的方案， 介 绍了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理， 给出了在无位置传感器的情况下电机转子位置信号的确定 方法， 采用i ， = 0的对凸极式转子磁路结构的无传感器永磁同步电动机的控制方法， 说明采用高速数字信号处理器 易于实现复杂的矢量控制算法， 可以有效地解决电机的强耦合特性．-： A s o l u t i o n t o c o
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
SPWM波形生成算法的分析与实现
- SPWM波形生成算法的分析与实现,对SPWM的原理和编程有帮助
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者
无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究
- 无刷直流电机dsp 分数阶pid预测算法(Based on the analysis the working principle of brushless DC motor and the speed regulating simulation under PI, fractional-order PI (FOPI) and predictive functional control (PFC) strategies, two improved control strategies are pr
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。
算法参考文档
- 关于步进电机的驱动相关算法文档资料（STM32）(Correlation driving algorithm for stepping motor)