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bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
ModelicaBookExcerpts
- Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod
geneticalgorithm
- 结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点 -By embedding simulated annealing operator into genetic algorithm, a hybrid algorithm is put forward, which assimilates advantages ofboth genetic algorithm and simulated
OMNeTbasedsatelliteposecontrolsimulation
- 针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
lyapunov
- 基于李雅普诺夫指数的离散混沌系统的控制研究-Lyapunov-based index of the Control of discrete chaotic systems
Discrete-modeling-and-simulation--
- 永磁同步电机矢量控制系统离散建模与仿真文从永磁同步电机矢量控制原理出发。在MStlSb7。6／Slmullnk环境下建立了永磁同步电机调 速系统的离散仿真模型-Permanent magnet synchronous motor vector control system of discrete modeling and simulation to departure from the principle of permanent magnet synchronous motor vecto
GPS-simulation
- 在Microsoft Visual C++软件环境下，用C++ 语言实现整个仿真。将整个产生系统分为C/A码产生，信号产生，量化三个模块，经过编写和调制实现产生的基本功能，即输入导航电文及控制数据，例如 选取卫星信号，多 普勒频移，采样周期。最后可以得到加入服从高斯分布的噪声信号的数字离散中频信号。 -We use the C++ language to archive the simulation in the Microsoft Visual C++ circumstance
non-fragile--control-and-Simulation-
- 本文主要针对一例离散系统，研究了离散系统非脆弱性控制与仿真问题，介绍了离散系统稳定性的判定方法，讨论其在开环和闭环情况下的稳定性，以及在控制器受到扰动情况下，对系统的脆弱性与镇定条件进行讨论与仿真。本文主要使用matlab对此离散系统进行仿真与运算。-non fragile control and Simulation
Desktop
- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
Resonant-Controllers
- 文章讲述了PR控制器在控制系统中的离散方法-This paper represents the methods of discretizaton of PR controller.
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
fenshujie3
- 对分数阶微分算子 Sr( rIR ) 的离散化是分数阶控制系统数字化实现的关键所在, 不同的离散化方法有其各自的优缺点和适用范围, 通过实例仿真, 对常用的几种离散化方法进行了详细的分析比较, 对 A l- A laoui算子的连分式展开逼近法进行相角补偿-For fractional differential operator Sr (rIR) discretization is the key for fractional digital implementation, different
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
Fuzzy-control-courseware
- 模糊控制的课件，包括 第1次课－模糊控制绪论 第2次课－模糊集合及其运算 第3次课-模糊蕴涵关系 第4次课-基于控制规则库的模糊推理 第5次课-模糊控制的基本原理与设计 第6次课－离散状态下模糊控制器设计与计算实例 第7次课－Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例 第8次课－自适应模糊控制 模糊控制补充内容 模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真 fuzzy实验程序 总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)