搜索资源列表
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
B样条小波边缘检测的改进算法
- 第1章为绪论。简要介绍了课题研究背景、意义及研究现状。 第2章具体介绍小波变换应用在图像边缘检测的基本原理。在连续小波变 换基础上引入实际中应用范围较广的离散小波变换，重点分析了多分辨率小波 变换。 第3章介绍B样条小波边缘检测的改进算法。基于B样条小波变换，将 Contourlet变换应用在多尺度自适应阈值边缘检测中。 第4章介绍多层次自适应空间系数高斯小波边缘检测方法。将灰度共生矩 阵特征值应用在高斯小波变换中，提出一种多层次自适应算法。 第5章介绍Canny算子与小波变换结
H263
- 建议说明了一个可以用来压缩包含低比特率情况下的有运动图象成分的视听服务的编码表示。视频信号编码的基本构造是基于ITU-T的H.261建议，它是通过帧间预测编码去除时间上的冗余和通过对保留信号进行变换编码来去除空间上的冗余的结合。源编码器可以在五种标准图象格式上工作：sub-QCIF, QCIF, CIF, 4CIF和 16CIF。
SVPWM.空间矢量脉宽调制技术
- 空间矢量脉宽调制技术.doc 例1、CLARK变换的DSP实现 例2、PARK变换的DSP实现 例3、空间矢量的算法程序 ,Space vector pulse width modulation technology. Doc Cases 1, CLARK Transform DSP realization of cases 2, PARK Transform DSP realization of Example 3, the space vector algorithm procedu
ImagePixelAndVer
- 图像像素距离与空间距离变换公式的求解。计算目标运动的速度和对应的像素变化的关系，很有用。-Image pixel distance and spatial distance transformation formula solving. Change of speed for calculating the target motion and the corresponding pixels, very useful.
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
jiyuMATLABdetuxiangpeizhun
- 图像配准常常是作为其他图像处理应用的前处理步骤使用的，往往用于图像的对准、目标识别与定位。介 绍了在MATLAB系统中，如何应用MATLAB的IPT函数对图像进行配准的方法：首先用人机交互的方法在待配 准图像与基准图像之间进行图像配准所必需的匹配控制点的选取，然后用这些匹配控制点来计算两图像的某种空 间几何变换关系，最后利用这个空间几何变换关系对待配准图像进行几何变换，获得配准结果。实验表明，该方 法实现容易，且非常有效。 -Image registration is oft
xiaoxingshuzixitong
- 本课题研究的主要内容是在空间域直接处理图像的基础上，几种典型的变 换域快速算法分析与研究及这些快速算法的程序设计实现。还研究了图像增强 中的变换域处理方法，主要针对几种典型变换域滤波器及其程序实现；最后对 小波变换的算法分析及在图像压缩中的应用进行了理论研究。-This task includes a series of speedy arithmetic analysis and their programme implement in frequency domain aft
shuangpwmbianhuanqi
- 本文以双Pwm变换器为基础，分析论述了电力电子装置的整流、逆变和回馈状态的国内外发展状况。随着科学技术的发展，电力电子装置的低功率因数和高谐波污染已经成为电网的两大主要危害，因此提高系统功率因数便是电力电子技术的发展趋势，本文阐述了功率因数的定义，脉宽调制的种类以及电压 型PWM变换器的原理、控制方法等内容，比较了脉宽调制的各种类型，详细推导了三相电压型PWM变换器的数学建模，指出系统各种控制方法的优缺点，着重表达了二相调制脉宽空间矢量WPM的算法推导，选用了系统主控芯片，编写了系统软件程序
3d-restruction
- 目的 利用 CT、 MR等获得的图像 ,重构出器官、 骨骼或组织的三维形体 ,帮助医生诊断、 治疗或制订手术方案。方法hear2Warp 算法通过将三维数据场的投影分解为错切变换( shear ) 和变形变换(warp)两步来实现三维重建 ,显著减少了计算量。先对体数据进行错切变换 ,然后在错切空间根据阈值法获取三维表面 ,根据光照模型得到三维表面的亮度 ,最后通过变形变换得到最终的结果图像。-The purpose of the use of CT, MR and other availabl
highpassfilter
- 问题是高切滤波或低通滤波，如果采用硬件实现，速度最快，但是现在计算机速度这么快，硬件实现起来相对麻烦，成本高，且灵活性性差， 软件实现相对方便多了，具体体的操作步骤如下（频率域） 先对数据作正FFT,再对变换后的频域数据乘以滤波因子，滤波因子的选择有理想高通、巴特沃斯高通、指数高通、梯形高通，一般选择梯形高通滤波因子，具体原因你可从数字信号处理的书上找到，，接下来将数据再作逆FFT就是了，还有就是在空间域作滤波，这里有一个带同滤波的程序的程序，你可参考一下，（将低切参数设为零就是
face-detection-based-on--YUV
- ：根据肤色色度的分配比例，提出了一种改进YCbCr 的Bayesian 肤色检测方法，在肤色背景下，利用肤色和唇色在YUV 空 间分布特点，变换YUV 空间的坐标轴，增大唇色和肤色V 分量上的差异。提取了唇色的质心和旋转方向，根据人脸几何特征的先 验知识建立人脸定位模型。实验表明在改进的颜色空间内，肤色投影到CrCg 平面内得到更好的聚类效果。唇色定位人脸算法简 单，速度快，更具实效性，对旋转的人脸同样有效。-the files for the face recognization
zlyg
- 通信设备用直流远供电源系统 通信设备近端安放在基站机房，取用机房稳定的DC－48V；通信设备远端安放在需要进行深度覆盖的地方，由直流远供电源远端供电。远供电源局端安放在基站机房，获取机房稳定的DC－48V，将该电源变换处理为合适的电源，通过线缆传输出去，供给远供电压远端，远供电源远端安放在通信设备远端的旁边或远端机箱内的空余空间，给通信设备远端供电-DC remote supply
Otsus-Curve-Thresholding-Seg
- 给出了一种递归算法和一种小波变换与递归算法相结合的快速算法.该递推算法只需遍历二维直方图的主对角线和一条次主对角线, 与传统Otsu法的递推算法相比, 搜索空间大为减小。-arecursivealgorithmanda wavelet transfer combining withthe recursive algorithmare shown.The recursive algorithmonly needsearchthemaindiagonal andone subdiagonal
Matlab
- 图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度。如：大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域，对应的频率值很低；而对于地表属性变换剧烈的边缘区域在图像中是一片灰度变化剧烈的区域，对应的频率值较高。傅立叶变换在实际中有非常明显的物理意义，设f是一个能量有限的模拟信号，则其傅立叶变换就表示f的谱。从纯粹的数学意义上看，傅立叶变换是将一个函数转换为一系列周期函数来处理的。从物理效果看，傅立叶变换是将图像从空间域转换到频率域
数字图像处理实验
- 1.MATLAB的基本应用方法。 2.MATLAB空间变换--图像插值、缩放、旋转、剪切。 3.MATLAB相邻区和块的处理-滑动窗和图像块操作。
zijichangshimbianyige
- 以多光谱数据为原始数据，通过空间变换、滤波、融合、纹理及图像处理等手段，提取遥感图像多维、多尺度特征，最终建立面向目标检测、识别和分析的特征空间，并使用NASA的实测数据对方法的性能进行验证和分析。-Multi-spectral data to the original data, through space conversion, filtering tools, integration, texture and image processing, remote sensing images
zuobiaobianhuan
- 机器人动作编程中可能会用到的知识：空间立体坐标系的旋转和动态变换一定角度，新的坐标在原始坐标上的投影。(The knowledge that may be used in robot action programming: the rotation and dynamic transformation of a spatial coordinate system, the projection of a new coordinate in the original coordinate)
test_1
- 基于opencv的图片颜色空间变换的一个简单例程(A simple routine for color space transformation of images based on OpenCV)
开关变换器的时间平均等效电路建模
- Boost时间平均模型的具体资料，开关变换器的状态空间平均建模和分析方法存在计算复杂、物理概念不清晰和不直观的缺点。为了简化开关变换器的建模和分析，更直观、方便的分析开关变换器电路，有必要研究开关变换器的等效电路建模和分析方法(Boost time average model data, the state space average modeling and analysis method of switch converter has the shortcomings of complex