随着经济的快速发展和城市化水平的不断提高，世界汽车拥有量在同益增加，如何解决停车难问题已经成为了全世界亟待解决的问题。本文针对城市停车难的现状以垂直循环式的立体车库作为研究对象，给出了车库的总体设计方案。以单片机为系统的控制核心对硬件系统进行了总体的设计，实现了取车存车智能一体化的功能并对各个功能模块的具体设计进行了详细阐述。系统包括显示模块、检测模块、IC卡的存取模块和动力模块。本系统在功能上实现了车位的检测、最佳停车位的给定、空车位数量的显示和车辆的自动存取，基本具备了立体车库的基本功能。-

MATLAB_的两种基本绘图功能：二维平面图形和三维立体图形绘制-MATLAB_ two basic drawing functions: a two-dimensional plane graphics and three-dimensional graphics rendering

图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）