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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
chuanrao1
- 从蒙特卡罗方法的思路可看出,该方法回避了结构可靠度分析中的数学困难,不管状态函数是否非线性、随机变量是否非正态,只要模拟的次数足够多,就可得到一个比较精确的失效概率和可靠度指标
EDFA光放大器模拟器研究
- 1)在查阅大量文献的基础上,介绍EDFA的工作原理、结构、基本功能。简利用MATLAB 6.5中的图形用户界面(GUI)设计平台设计EDFA模拟器的思路和步(2)在已有的EDFA理论模型的基础上,推导了一种近似理论模型。介绍了光在光纤中传输的非线性薛定谔方程,并将该方程扩展,得到光脉冲在EDFA中传输线性薛定谔方程,最后讨论了求解该方程的分步傅立叶算法。 (3)提出M文件设计规范。在设计规范的基础上,利用MATLAB 6.5的GUI平台完成用于EDFA模拟的模拟器。 (4)利用已设计的EDFA模
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性,由于混合式步进电动机 结构特殊,状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合,使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型,并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究,本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上,推导出了电机运行矩频特性的计算公式,并在考虑磁路饱和的情况 下,对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真,仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
ApplicationsandDevelopmentofExpertSysteminWastewat
- 针对污水处理系统的多变量、非线性、时变性与随机性等特点,介绍了专家系统的结构和特点及其在污水处理领域的应用研究现状,分析了其存在的问题。结果表明,国外专家系统发展迅速,并且应用领域遍及污水处理系统的各个方面,国内尚处于起步阶段。最后提出了在污水处理领域专家系统应用研究的发展方向。-Sewage treatment system for multi-variable, nonlinear, time variability and random other peculiarity of the s
opensee
- 面向对象开放程序OpenSees在钢筋混凝土结构非线性分析中的应用与初步开发-Open object-oriented program OpenSees application in the nonlinear analysis of reinforced concrete structures and preliminary development
shell-structure-analysis
- shell结构的非线性有限元分析,一种系统级的方法-A Systems Approach To Nonlinear Finite Element Analysis Of Shell Structures
Papers-about-vibration-via-Matlab
- 一些关于利用matlab软件分析简谐振动、非线性振动、悬臂梁结构振动的论文 -Some papers about matlab software analyzes harmonic vibration, nonlinear vibration, the vibration of the cantilever.
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
桥梁结构的材料几何非线性分析
- 基于matlab分析桥梁非线性课件,简单实用易懂(Matlab analysis of bridge nonlinear courseware.)
《ABAQUS有限元分析实例详解》【上】
- ABAQUS 是一套功能强大的工程模拟的有限元软件,其解决问题的范围从相对简单的线性分析到许多复杂的非线性问题。 ABAQUS 包括一个丰富的、可模拟任意几何形状的单元库。并拥有各种类型的材料模型库,可以模拟典型工程材料的性能,其中包括金属、橡胶、高分子材料、复合材料、钢筋混凝土、可压缩超弹性泡沫材料以及土壤和岩石等地质材料,作为通用的模拟工具, ABAQUS 除了能解决大量结构(应力 / 位移)问题,还可以模拟其他工程领域的许多问题,例如热传导、质量扩散、热电耦合分析、声学分析、岩土力学分析(
论文
- 为了提高海洋结构物时域水动力边界元方法的计算求解效率,基于三维时域势流理论,分别对浮体的 线性绕射问题和非线性辐射问题进行数值计算,同时采用基于 Galerkin 原理的 GMRES(m)方法求解用时 域水动力边界元方法离散得到的线性代数方程组,并与现有文献结果进行比较。研究结果表明,该方法适 于求解时域水动力边界元分析中形成的非对称稠密线性方程组,具有较好的收敛特性。计算结果令人满意, 求解效率高。