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STARM_ROBOT_HW
- 无线网络音视频采集机器人平台 硬件设计部分，包括原理图和pcb，protel格式
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- 弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_，神经网络控制方法
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- 智能学习型网络机器人，供大家学习交流用！
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
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- 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
jiqirenzuqiushibiesuanfa
- 机器人足球识别算法研究 主要是人工智能方面的研究 设计到了神经网络等相关知识-Recognition algorithm in robot soccer research in artificial intelligence research in design to the knowledge of neural networks
robot-research
- 手术机器人的发展研究 医用机器人是机器人技术、计算机网络控制技 术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技 术的结合，用于实现机器人辅助外科手术、康复医疗和 医院服务等功能。 医用机器人是目前-Minimally invasive surgical robot research
Arduino-Cookbook-(-1st)
- 用Arduino 设备创建您自己的机器人，玩具，遥控器，报警器，探测器，这个简单的微控制器已成为流行的艺术家，设计师，学生，工程师建设一个与现实世界互动的的对象和原型的工具。你也可以自己实验获得Arduino的技巧和技术。 在这本书中，提供最常见的问题和问题的解决方案Arduino的用户，包括一切从编程的基本原理，传感器，马达，灯，和良好的工作，通过有线和无线网络通信，而不管你是什么技能水平，你会发现你需要开始的例子和建议，并马上提升您的项目。-Create your own robo
multi-robot-teleoperation-virtual-
- 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
mobile-robot
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
auxiliary-network
- ：构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统，该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式．尚 ，分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理．该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息．通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息．使用 络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响． 最 ，长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C
robot-network
- 本丈探讨基于无线通信网络的机器人遥操作，对目前主要应用的二种无线通信网络技术(即无线 局域网,GPRS移动通信网络)在格宇环晚下时机器人进行遥操作控制进行了研究，并通过实际应用予已脸证-The husband to explore based wireless communication network teleoperation grid woo ring late, two kinds of major applications of wireless communication net
teleoperation
- ：就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进 行了研究，分析了数据网络交互存在的问题，并提出了解决方法。-: Internet-based remote control robot, the data interactive control of the host computer and the client computer system study, analysis of the existing data network interacti
soccer-system-design
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有 效性. 通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
TCP-OVER-UDP
- ：针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性，比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点，提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术，详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节，在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术，并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
Obstacle-based
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
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- 然后从网络机器人、索引引擎、Web服务器三个方面进行详细的说明。为了更加深刻的理解这种技术，本人还亲自实现了一个自己的搜索引擎——新闻搜索引擎。 新闻搜索引擎是从指定的Web页面中按照超连接进行解析、搜索，并把搜索到的每条新闻进行索引后加入数据库。然后通过Web服务器接受客户端请求后从索引数据库中搜索出所匹配的新闻。 -Then a detailed descr iption from the network robots, indexing engine, Web servers th