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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
AD603中文资料
- AGC电路常用于RF/IF电路系统中，AGC电路的优劣直接影响着系统的性能。因此设计了AD603和AD590构成的3~75dBAGC电路，并用于低压载波扩频通信系统中的数据集中器。 在很多信号采集系统中，信号变化的幅度都比较大，那么放大以后的信号幅值有可能超过A/D转换的量程，所以必须根据信号的变化相应调整放大器的增益。在自动化程度要求较高的系统中，希望能够在程序中用软件控制放大器的增益，或者放大器本身能自动将增益调整到适当的范围。AD603正是这样一种具有程控增益调整功能的芯片。它是美国ADI
摄像机性能指标的测试
- CCD摄像机常见性能和主要性能指标：清晰度、最低照度、信噪比、自动增益控制、背光补偿、电子快门、白平衡、同步方式
网络拓扑发现算法的研究
- 随着计算机网络技术的发展和lnternet在全世界范围内的普及，计算机网络作为信息社会的基础设施已应用到政府部门、商业、军事、教育等社会各领域。当前计算机网络的发展特点是：网络规模不断扩大，复杂性不断增加，网络的异构性也越来越高。在现有的技术条件下，人们希望有一个更加稳定可靠的网络环境，计算机网络管理系统就是应这样的需求而产生的。它对网络上的各种设备进行管理，通过监视和控制这些设备，及时地向管理人员报告网络状态，并且简化网络故障的处理，减少故障造成的损失，提高网络的服务质量和效率 [1]。 一个
WiFi-URAR-RS232.rar
- 产品描述 ◆ SOC芯片，性价比极高，质量稳定，内置WiFi协议栈和串口传输协议，接口信号5V、地、RX 、TX四线连接； ◆ 模块简洁、体积小，22*60*7 mm； ◆ 用户接口开发简单快捷，串口驱动 ； ◆ MSC51/PIC/ARM7 等 8、32位单片机轻易驱动，驱动代码极少； 产品参数 ◆ 支持UART数据接口，波特率：19.2k / 38.4k / 57.6k / 115.2k bps ； ◆ 无线数据速率支持802.11b，最高速率11M ； ◆ 集成802.11
F2812WD
- F2812的看门狗总结 这是我总结的F2812的看门狗功能使用! 看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器
soft_test
- 实现在STAF平台上，应用python完成自动化测试，分别为控制机端和测试端的代码，实现了通信检测，自动安装，run test case的功能。-Implement automation testing on STAF communication platform with scr ipt of Python, including environment prepare,software installment and run test case.
设计并制作了一个智能电动车
- 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显
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- 摘 要 ATM自动柜员机系统是由计算机控制的银行自动出纳系统，主要服务于活期储蓄，实现客户自助服务的电子化设备。统一建模语言UML（Unified Modeling Language）是面向对象技术的一个重要应用，也是软件工程环境中对象分析和设计的重要工具。通过UML对ATM自动取款机建模，实现查询余额、取款、存款、更改密码等业务，根据需求还可以进一步扩展具体功能。 关键词 ATM自动柜员机；面向对象；建模；UML；Rose -err
ModelicaBookExcerpts
- Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod
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- 光敏器件包括光敏电阻、光敏二极管及光敏三极管等。光敏器件可以用来以可见光或红外光的形式控制报警器、测试仪、自动开关、继电器等多种装置或执行机构。因此光敏器件在自动化技术中起着极其重要的作用。-Photosensitive devices, including photosensitive resistor, photodiode and phototransistor, etc.. Photosensitive devices can be used to visible light or in
jbpm
- 如果数据库系统（ database systems）像受人尊敬的智者讲述的条理清晰的故事，那么工作流（workflow）就像一群乳臭未干的小子在大谈各自的“哲理”。之所以这样讲，我是想指出，工作流系统 （workflow management systems）还处于技术发展曲线（ technology hype curve ）上的初级阶段。在这个领域我们将面临一个激动人心的阶段。为了描述这一点，可以和关系数据库系统（RDBMS）做一个对比。当在软件开发团队中谈论RDBMS时，大部分人会有一个清晰
cardesigner
- 本汽车远近光灯智能控制系统分为远光灯和近光灯光强检测部分、汽车环境光强检测并自动调光部分、时钟检测智能开启灯光部分、液晶显示远近光灯亮灭情况部分、主动按键自由控制部分。整个系统主要以模拟电路为主，配合数字电路控制，全系统通过AT89S52单片机进行全局控制，利用光敏电阻进行可靠的可见光光强检测。通过论证，本系统能够很好地实现汽车的灯光亮度调节和远近光灯的转换。-The Auto Distance Headlight Automatic Monitoring Electrical System
zidongshenjiangqichengxu
- 利用AT89S51单片机控制国旗自动升降-Single-chip microcomputer to control the use of the national flag AT89S51 automatic take-off and landing
gain
- 关于用数字电位计实现自动增益控制的资料，详细介绍了自动增益控制和小信号放大方法。-pdf about autogain control by using digital resistance.introduce how to control gain automatically and amplify of small signal
pls_help
- RCAS V 2.0新增功能： 1．功放请求分配地址后，系统自动分配地址给功放，并创建一个功放界面模块在操作系统上。 2．功放界面模块可以拖到系统中任何一个组去。 3．双击功放界面模块顶部的功放型号/地址显示栏，可以查看功放的详细运行情况。 4．多用户操作，管理员可以添加或删除用户。 5．电平峰值保留。 6．功放两个通道的实时连续温度显示。 7．手动搜索链路内的功放，自动或手动刷新功放状态。 8．功放“组”电源开关，控制一个组内的功放的电源的开和关。 9．自动
delphi
- 思飞通用进销存管理软件是思飞科技软件设计工作室开发的一套面向中小型企业的管理软件，系统易学易用，实现一些初步的计算机化的管理，代替了传统的人工管理方式，在降低成本的同时提高了企业的工作效率。 软件包括强大的数据存储、查询和汇总功能，提供多角度的业务分析报表和数据查询；严谨的权限和业务流程控制、系统自动维护和备份功能确保数据的安全性；智能化预警功能监测存货的短缺、超储等异常状况，确保企业生产经营正常进行。 相信使用了本系统，一定会为您企业的经营管理带来更多的便捷，使企业的优势在激烈的市场竞
diandongxiaochelunwen
- 小车控制，有避开障碍物的功能和自动寻迹的功能-Vehicle control, have to avoid obstacles on the function and the function of automatic tracing
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- 分析了自动增益技术原理，设计了应用于第三代移动通信模拟基站的自动增益控制电路-Analysis of the principle of automatic gain technology to design applied to the third generation mobile communication base stations analog AGC circuit.
simplex_wireless_calling_system
- 单工无线呼叫系统分发射和接收两大部分。发射部分采用锁相环式频率合成器技术， MC145152和MC12022芯片组成锁相环，将载波频率精确锁定在35MHz，输出载波的稳定度达到4×10-5，准确度达到3×10-5，由变容二极管V149和集成压控振荡器芯片MC1648实现对载波的调频调制；末级功放选用三极管2SC1970，使其工作在丙类放大状态，提高了放大器的效率，输出功率达到设计要求。接收部分以超大规模AM/FM立体声收音集成芯片CXA1238S为主体，灵敏度、镜像抑制、信噪比等各项性能指标均达