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03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
Crme
- 飞航自动驾驶仪系统控制方案研究Cruise Missile Autopilot System Control Scheme-Cruise Missile Autopilot System Control Scheme
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
Distract-R
- 自动实现驾驶员双任务分析，主要是对驾驶员注意力分散及驾驶绩效的影响分析-Automatic driver dual task analysis, the impact of driver distraction and driving performance analysis
multi-functional-smart-car-system--
- 本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇
Research-on-GPSDR-
- 拖拉机自动驾驶系统GPSDR组合导航定位方法的研究 Research on GPSDR integrated navigation and positioning method for tractor automatic driving system-Research on GPSDR integrated navigation and positioning method for tractor automatic driving system
JD-GCS01
- JD-GCS01无人机地面站系统 产品介绍 JD-GCS01无人机地面站系统是无人机自动驾驶仪配套地面站指挥控制系统，内置60KM远距离通讯数传电台、图传及图像采集卡、GPS/BD双频卫星接收机、摇杆，具有便携、集成化高、处理能力强等特点。 电源：内置锂离子聚合物电池，可实现220V/电池双供电模式。 充电功耗：<15W；电池连续工作时间：>2h 外形尺寸：510x420x200mm 重量：6kg-JD-GCS01 UAV Ground Stati
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
驾驶仪设计
- 介绍了导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势
网络硬件加速器在自动驾驶计算平台的作用
- 近几十年来，图形处理器(GPU)已从最初作为大型电玩的视频显示适配器演进为一个强大的计算中心，并且正在推动人工智能和机器学习的发展，包括从石油和天然气勘探到自然语言处理等众多领域的计算工作。如今，GPU正在自动驾驶和先进驾驶辅助系统(ADAS)技术的发展中扮演着越来越重要的作用。
GPU和神经网络加速器芯片如何为汽车应用提供智能优势
- 汽车行业是推动人工智能(AI)发展的重要行业之一，这是因为该行业致力于自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的泛在利益。汽车正在变得越来越智能，但是如果汽车行业要实现完全自动驾驶的目标，他们还有很长的路要走。尽管业界还在讨论实现全自动化所需的理想技术组合，但是有一点是明确的，那就是人工智能，尤其是神经网络将发挥重要作用。
知识图谱如何让“人工智能”更智能
- 为什么人人都谈论的人工智能是不智能的?自动驾驶这个行业所存在的问题。我们一起先来聊聊自动驾驶这个话题，先说下结论，无论是自动驾驶、机器人还是人工智能的任何领域都高度依赖于历史的数据，并且只能完成单项或者部分多项的协同任务，全部处于弱人工智能的阶段。
GPU和虚拟化技术对ADAS平台的重要性
- 近几十年来，图形处理器(GPU)已从最初作为大型电玩的视频显示适配器演进为一个强大的计算中心，并且正在推动人工智能和机器学习的发展，包括从石油和天然气勘探到自然语言处理等众多领域的计算工作。如今，GPU正在自动驾驶和先进驾驶辅助系统(ADAS)技术的发展中扮演着越来越重要的作用。
Lanelets2 maps for autoware
- 自动驾驶所需高精地图格式lanelet2介绍,以及autoware中使用lanelet2的情况介绍。