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A-vision-based-DSP-embedded-navigation-sensor
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
Embedded-vision-system
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
Stereo-vision-and-navigation-within-buildings
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。
robocup
- 机器人的视觉导航，采用颜色特征转换方法对颜色进行识别，让机器人加以判断-Robot visual navigation using color features to identify the color conversion method, so that robots be judged
RealTimeSpeedupTechni0ue1234Re5i3n6a1edS7e4e38a7ch
- 针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。-Stereo matching for the regional real-time calculation of a la
report
- 基于视觉的车辆导航，利用摄像机拍摄图像，完成车辆导航。-vision based navigation for car
AGV
- 一些关于AGV视觉导航方面的论文，对于研究AGV相当重要。一些算法相当有用。-Some of the visual navigation of AGV papers, AGV is very important for the study. Some very useful algorithms.
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog
SIFT-algorithm
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种计算机视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。 局部影像特征的描述-SIFT algorithm
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- 双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术-TE PLEASE DOWNLOAD IT
pmuyg
- 采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，GPS和INS组合导航程序，做视觉测量的上位机代码。- Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law distribution, GPS and INS navigation program, Do Vision Measurement PC code.
xb541
- GPS和INS组合导航程序，非常适合计算机视觉方面的研究使用,具有丰富的参数选项。- GPS and INS navigation program, Very suitable for the study using computer vision, It has a wealth of parameter options.
q
- 利用发光二级管作为信标，成像设备计算发光二级光的坐标，从而得出相对位置(Vision-Based Sensor and Navigation System for Autonomous Air Refueling)
视觉检测跟踪
- 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题, 在视频监控、虚拟现 实、人机交互、自主导航等领域, 具有重要的理论研究意义和实际应用价值. 本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以 及典型方法给出了较为全面的梳理和总结. 首先, 根据所处理的数据对象的不同, 将目标检测分为基于背景建模和基于前景建 模的方法, 并分别对背景建模与特征表达方法进行了归纳总结. 其次, 根据跟踪过程有无目标检测的参与, 将跟踪方法分为生 成式与判别式, 对基于统计的表观建