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改善动态相位跟踪和不平衡电压检测性能的改进软锁相环算法
- 相位检测是控制系统的基础，软锁相环检测适用于电 压畸变场合，便于数字化实现。分析了软锁相环应用于静止 同步补偿器时面临的若干问题，并提出了2 方面的改进方 案：一是针对超前/滞后环节参数选取困难的问题，将其滤 波功能转移到前置延时信号消除环节中；二是q 轴电压经 PI 调节的输出直接作为相位的误差信号，减少了前向积分 环节。通过仿真实验证明改进后的软锁相环在动态相位跟踪 及不平衡电压检测等方面的性能有显著改善。
光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
- 详细介绍了光伏系统最大功率点跟踪控制仿真模型
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
GPC.广义预测控制的方针程序
- 广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值,gpc,simulink
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
GA_missile_trajectory_simulation
- 提出了一种空面导弹下滑段、俯冲攻击段的弹道优化设计方案,以及一 种实现航向动态跟踪的具体方法。大量算例表明,采用本文中的空面导弹控制 方案可以设计、调试出较满意的弹道,达到获取导弹飞行性能数据并验证导弹总 体设计参数的目的。 -A decline in air-surface missile paragraph, paragraph ballistic dive attack to optimize the design of programs, as well as a cou
robot_tracking
- 这是有关机器人的位置，角度跟踪的文章，有国内外的专家写的，希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。-It is about the robot' s position, angle tracking articles, there are experts at home and abroad to write and hope that the robot trajectory tracking control of all of us help.
taiyangnengludeng
- 文章介绍了一种采用motorola单片机实现太阳能电池最大功率点跟踪控制的精简设计-This paper describes a single chip using motorola solar maximum power point tracking control of the streamlined design
Primavera_API_develpor_manul
- Primavera 6.0(原p3e/c)荟萃了P3软件20年的项目管理精髓和经验，采用最新的IT技术，在大型关系数据库Oracle和MS SQL Server上构架起企业级的、包涵现代项目管理知识体系的、具有高度灵活性和开放性的、以计划—协同—跟踪—控制—-积累为主线的企业级工程项目管理软件，是项目管理理论演变为实用技术的经典之作。项目管理是一项真正意义上的团队运动。项目实施中的业主、监理、计划工程师、项目经理、商务经理、承包商、分包商及供应商等都需要进行快速而高效的沟通与协作才能正确地完成自
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- 槽式太阳能热发电跟踪控制系统的研究Trough solar thermal power tracking control system of-Trough solar thermal power tracking control system of
stab_track
- 光电稳像系统跟踪控制与脱靶量预测方法研究，硕士论文，很好很详细-Optical image stabilization system to track the amount of control and off-target prediction method, master' s thesis, very very detailed
jiyuchaojidianrangqichunenggfu
- 这是一篇硕士论文：本文以超级电容器储能的光伏发电系统为研究对象，分析了光伏电池工作原理，输出特性及其电路模型，介绍了超级电容器的特性及其等效电路。研究了光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法，采用了一种改进的扰动观察法，解决了因光照变化而引起的光伏发电系统效率下降问题，对带超级电容器的光伏发电系统进行了仿真研究。-failed to translate
改进重复控制技术在光伏并网逆变器中的应用
- 在重复控制理论基础上进行改进，提出一种具有频率波动适应能力的控制策略，保证当电网频率波动时依然具有良好的电流跟踪性能。(Based on repetitive control theory, a control strategy with frequency fluctuation adaptability is proposed to guarantee good tracking performance when grid frequency fluctuates.)
机器人控制入门
- 对机器人控制领域有粗略的了解，例如跟踪性能更好，抗扰动性更强，稳健性(Robot control ,diturbance Rejection,tracking Performance.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
- 单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法，单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti