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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
xiaoyuanzixun
- 一、 需求分析 （1） 设计你所在学校的平面图，所含景点不少于10个。以图中顶点表示校内各景点，存放景点名称，代号，简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等相关信息。 （2） 为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。
蚁群算法
- 蚁群算法/ 蚁群算法/Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url 蚁群算法/一种快速求解旅行商问题的蚁群算法.pdf 蚁群算法/使用帮助：新手必看.htm 蚁群算法/基于改进蚁群算法对最短路径问题的分析与仿真.pdf 蚁群算法/基于改进蚁群算法的出租车路径规划算法.pdf 蚁群算法/基于改进蚁群算法的最短路径问题研究.pdf 蚁群算法/基于蚁群算法的公交路线走向模型及其求解.pdf 蚁群算法/基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究.PDF 蚁群算法/用蚂蚁算法和模拟退火
Ydwzspyj
- 《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术（卫星定位技术GPS，遥感技术RS，地理信息系统技术GIS）、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上，以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的，建立的一套具有移动人员（车辆）交互定位、人员（车辆）移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。-err
ruanjianzhiliangbaozhengyuceshi
- 一些关于软件质量保证与测试的资料，内容有并发故障模式，软件测试基础，报告所发现的缺陷，路径分析等-Some about software quality assurance and testing information, concurrent failure mode, software testing foundation, the report found deficiencies in the path analysis
zy2
- 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
jingeiARTYU
- 本资料的功能为：运用数学统计方法和时间序列分析方法对原始振动信号进行分析，获取相应的时域，频域，频域及时间序列模型参数并以此作为特征参数，然后运用距离区分技术进行评估，选取敏感的特征参数作为ART-similarity分类器的输入并进行训练，最后便可识别出设备的性能状态。 基于YU范数对承不同预紧状态的分析，针对进给系统所采集的数据样本事先不知其对应的状态时，则可利用基于YU范数的ART-Similarity监督分类器对其进行诊断分析。针对基于Yu范数ART-Similarity的算法
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- 计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序-matlabxuexi
kthshortest
- 出了一个 求解第 k短路径的算法 ，和其它 求解第 k短路径 的 算法相比，本算法具有较好的时间和空间复杂度。经性能分析 可知 ，本算法的时间复杂度和 Dijkstra算法相 当．空间复杂度 与顶点数具有线性关系。 -Solving the first k out of a short path algorithm, and other short-path k-solving algorithm, this algorithm has better time and space c
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- 有了黑盒测试为什么还需要白盒测试？ 有了白盒测试为什么还需要黑盒测试 ? 如何做好软件测试的代码审查 - 静态白盒测试 如何做好软件接口测试和路径测试 - 动态白盒测试 动态白盒接与路径测试 黑盒测试概述 单元测试 集成测试 系统测试 验收测试 性能测试 黑盒性能测试注意事项 软件测试工具概述 测试工具的认识误区 软件测试自动化与常用软件测试工具功能分析 - 测试工具的种类 测试工具的选择 测试工具WinRunner的使用方法简介
outdoor-wireless-signal-pathloss
- 野外信号传输系统，信号衰落分析建模，针对野外无线信号传输的特点，对信号传输过程中的路径损耗进行分类分析-the analysis of the path loss in outdoor wireless signal propagation
Path-Oriented.Program.Analysis
- 编程逻辑和设计的学习书籍，面向路径编程和分析-Path-Oriented.Program.Analysis,.J..C..Huang,.CUP,.2007
henanjiaotongchaxunxitong
- 本文是河南交通信息系统设计，实现了鹰眼，编辑，缓冲，查询，空间分析，最优路径分析，地图输出等功能！-This is the Henan traffic information system design, the Hawkeye, editing, buffering, query, spatial analysis, and optimal path analysis, and map output
几种改进PSO算法在带时间窗车辆路径问题中的比较与分析
- 几种改进PSO算法在带时间窗车辆路径问题中的比较与分析，一篇综合性的论文
yjzy
- 本文档主要讨论当发生应急事件时，如何能够最合理调度和分配应急资源来处理应急事件。根据运筹学的相关知识，对其进行建立模型，并且配合使用arcigs强大的路径分析功能来完成最终资源调配。 -This document discusses the event of emergencies, how can the most reasonable scheduling and allocation of emergency resources to deal with emergencies. Ac
Grid-methodpath-planning-algorithm
- 最短路径分析是网络分析系统的最基本的功能之一, 在地理信息系统(G IS )中有着重要应用。将栅格法应用于矢量图层中进行节点的预处理,-The shortest path analysis is one of the basic functions of network analysis system, has important applications in geographic information systems (G IS) in. Grid method will be appli
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
UAV-Path-Planning
- 运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析(Using various algorithms to realize the path planning of UAV, and can give the legend analysis of the quality of the path)
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析