Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 　　在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. 　　TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量

一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段

为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti