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car
- 建立了四分之一车辆模型，并用c++进行二次模型化，很有参考意义
car
- 车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统，一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
七自由度车辆图和数学模型.doc
- 七自由度车辆图和数学模型.doc
TireModeling
- 低速度车辆的轮胎模型，车辆系统的横向动力学研究方面-Dynamic-Deflection Tire Modeling for Low-Speed Vehicle Lateral Dynamics
YOUXIANYUAN
- NS125型铁路起重机整体结构有限元分析.pdf 动力总成悬置系统隔振性能的有限元分析方法.pdf基于有限元分析的某结构梁优化设计.pdf基于子模型的铁路车辆结构强度精细计算.pdf铝合金车体抗冲击能力的动态有限元仿真.pdf蓄能电站厂房有限元动力分析[1].pdf-NS125-type Railway Crane finite element analysis of the overall structure. Pdf powertrain mounting system of the f
Matlab-BP
- ：根据公交站点客流集散量，选用合适的ＢＰ神经网络构建公交车辆调度形式的神经网络预报 模型．运用ＢＰ神经网络Ｍａｔｌａｂ工具箱设计的基本方法与过程，将ＢＰ网络模型引入公交车辆的调 度方案研究，计算结果表明，ＢＰ模型应用于公交车辆调度形式预测中具有较高的预测精度和良好 的泛化能力-according to the bus station passenger flow distribution quantity, choose suitable BP neural network cons
GPS-car-guide-map-match
- 通过误差来源的分析和误差模型的建立，提出了一种车辆导航中GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法，这使得在现有的基本硬件配置条件下，车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析，并给出了统计结果。 -Through the analysis of sources of error and error model, proposed a vehicle navigation GPS positioning measurement and registration of real-time di
optical-flow-method
- 本资源是一些光流法相关资料的整合，适合初学光流法的学者们借鉴学习！ 智能交通系统运动车辆的光流法检测.caj 基于改进的Lucas_Kanade光流估算模型的运动目标检测.caj 改进的光流法用于车辆识别与跟踪.caj -The resources are some of the optical flow information integration, optical flow method suitable for beginners to learn fr
kalman_s
- kalman 车辆二自由度模型 状态预测-kalman
matlab
- “露天矿生产的车辆安排”的模型和评述 "Model and review of vehicle arrangement" open pit mine production.-"Model and review of vehicle arrangement" open pit mine production.
Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel
- 用于matlab环境下的车辆模型建立。尤其在车辆轮胎方面的仿真。为。m文件(Used in matlab environment vehicle model establishment. Especially in the vehicle tire simulation. for. m file)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2003年全国大学生数学建模竞赛题目
- 如何利用最小的资源消耗取得理想的产量要求,是本文讨论的重点问题。文章采用两种方法——贪心法和线性规划建立模型，针对两个目标进行安排。(How to make use of the minimum resource consumption to achieve the desired output requirements is the key issue discussed in this paper. In this paper, two methods, greedy method and
无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制
- 模型预测参考资料,北理工龚建伟学习参考资料(References for MPC,Gong Jianwei Learning Reference)
car_no_person
- 无人驾驶车辆模型预测控制 北京理工大学 书内代码(Predictive Control of Unmanned Vehicle Model in the Book Code of Beijing University of Technology)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影