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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
sbmis_doc
- 基于多层架构设计模式的社会保险管理信息系统实现方法的研究 多层架构通过对应用功能进行具体分析和抽象的划分,将应用模块转化为应用系统对象分布到各个客户和服务器中,使得系统系统的效率和扩展性在整体上得以最大化。网络的广泛应用,促使企业得应用程序从传统得客户/服务器的传统两层次架构,向基于面向对象思想的多层架构演进。近年来面向对象技术和分布式计算技术的高速发展,以及人们对软件复用的强烈需求,带来了基于构件的软件开发技术。构件技术解决了开发大型复杂应用系统的固有问题,并为多层架构应用提供理想的开发和
developmanage
- 过程:一组将输入转化为输出的相互关系或 相互作用的活动。 过程方法:将活动和相关资源作为过程进行 管理。
3GP
- 本工具主要用于转换3GP的影视文件,将3GP影视频转化为手机所能识别的mp4文件。
jieshoujitongbusheji
- 看重讨论了数字接收机中载波同步环的一种设计方法,详细分析了从模拟域到数字域的转化过程,并以16QAM数字接收机载波同步环为例给出了相应的结论
zwddtxy
- 《世界 上最伟大的推销员》重在励志,通过对十个羊皮卷的反复诵读,培养人的 潜意识。长时间的坚持后,潜意识便转化为有益终生的好习惯。在日常生活和工作 中好的习惯是做任何事情获得成功的关键励志必看!
Nonparametric_Snakes
- 07年的一个IEEE文献.传统的snake是确定一组参数来调整内外力的平衡,本文应用非参数snake把获得参数这一困难的问题转化为求边界的一个好的概率密度估计问题
nongni
- 一个很简单的程序,农历转化为阳历.很实用
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
tem
- 温度计最大转化时间750微秒,显示温度-55到+125度,显示精度为0.1度显示采用4LE共阳显示测温值。
RLE
- rle压缩算法程序,简单的说RLE压缩就是将一串连续的相同数据转化为特定的格式达到压缩的目的。
街机模拟器工作原理
- 我们常说的芯片,通常都是接受一定的输入,完成特定的计算,并产生结果。输入通常来自相连的外设,输出也传递到外设。例如,最简单的计算器,内部也有一个芯片,我们在计算器的键盘上输入3+5=,就转化成了计算器芯片的输入参数,并启动内部的计算逻辑,算出结果8,在屏幕上显示出这个结果。作为cpu的计算器芯片,在这个过程中已经与两个外部设备进行了交互:键盘和显示屏。
Excel vba入门系列讲座.doc
- VBA一个关键特征是你所学的知识在微软的一些产品中可以相互转化. * VBA可以称作excel的“遥控器”.
Linux libconv库
- Linux libconv函数库,用来进行汉字与unicode的转化
基于图像SIFT 特征的图像检索方法
- 基于SIFT特征提取,本文提出了一种多尺度的图像检索算法,将一幅图像转化为多个特征的集合,再通过计算两幅图像特征向量间的欧氏距离进行比较得出结果进而实现图像检索功能。实验结果说明该算法具有尺度、平移、旋转不变性,可以进行良好应用。
AD7708code.高精度16位AD转化器AD7708的详细应用
- 高精度16位AD转化器AD7708的详细应用,包括硬件连接,软件实现,High-precision 16-bit AD converter AD7708 detailed applications, including hardware connections, software implementation
多目标规划转化为单目标规划问题研究
- 工程与管理实践中,常提出多目标规划问题,各目标之间可能互相冲突,所以很难找到能使所有目标达到最优的解法,通常的解决办法是先将多目标规划转化为单目标规划,再进行求解以求得相对比较满意的解决方案。本文对目前常用的主要目标法、分层序列法、功效系数法、理想点法、线性权和法、平方和加权法、乘除法等进行整理和分类,并对这些方法的特点进行了分析。最后通过一个实例,具体说明这些常用方法的应用。本文所讨论的方法,适用于一般的多目标规划问题。
tuxiang
- 图像处理,将图形转化为数据,用矩阵输出,坐标,颜色-image
加速度信号转换为位移量
- 加速度转化成位移的必要性,转化方法,加速度传感器、速度传感器、位移传感器的区别等