搜索资源列表
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
3
- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
yundongkongzhi
- 运动控制仿真实验：双闭环直流调速资料，珍贵。
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
直流电机伺服系统的仿真研究
- 运动控制，直流电机伺服系统的仿真研究
MATLABdandaofangzhen.分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例
- 分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文 件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。最后给出了一定条件下 的弹道仿真结果，以此证明该仿真算法对弹道进行仿真研究具有模型设计简单、参数易于修改和结果直观等特点。,err
UG-Motion-Simulation
- 珍藏多年的UG运动仿真分析的教程，可以实现快速上手、快速理解、快速运用。绝对是你的好帮手。-Collection for many years UG movement simulation tutorial, you can get started fast, quick to understand, fast to use. Definitely a good helper.
基于混合粒子群的土壤水分特征曲线参数优化
- 摘要：土壤水分特征曲线是研究土壤水运动的重要参数。Van Genuchten 方程（简称VG方程）是目前运用最广泛的土壤水分特 征曲线方程。将VG方程参数计算问题转化为一个非线性优化问题，然后构建单纯形算法和基本粒子群算法相结合的混合粒子 群算法对其进行求解。仿真实验结果表明采用混合粒子群算法与普通遗传算法、混合遗传算法、基本粒子群算法相比，不但提高 了收敛成功率、降低了迭代次数，而且对参数的取值范围也放宽了；采用混合粒子群算法计算参数的精度比非线性单纯形法和阻 尼最小二乘法要高，且不需
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
aircraft_trajectory_simulation
- 对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型，应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识，用C语言编制了仿真程序，并给出了仿真结果及分析。-Of a vehicle-wide airspace simulation trajectory. Established the aircraft mathematical model of space motion, application, Newton interpolation polynomial method
random_wind_trajectory_simulation
- 利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线。 仿真结果表明,有色噪声的白化是完全可行,同时也从实例中证明了成形滤波器理论的正确性 也得到在一定风速下的最佳尾翼延张时间。 -err
ADAMS
- 基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真 本文简要介绍了虚拟样机的含义，并就二级直齿齿轮减速器，利用ADAMS软件进行简单的运动仿真，直观再现传动过程，通过理论计算验证模型的正确与否。-ADAMS Based on the two straight-tooth gear reducer simulation exercise in this article briefly introduce the meaning of the virtual prototype, and two str
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
MATLAB
- 以六杆机构为例，研究了MATLAB的机构运动仿真方法，建立了仿真模型，设置各项参数后进行了仿真，并得出了正确的结果。与其它方法相比，最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序，具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点，能大大减轻设计人员的工作，为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具-function [A] = psnr(image,image_prime,M,N) Name: Chris Shoemaker Course: E
wave
- 船舶在波浪中的仿真程序，可以实现无风载荷，有风载荷，波浪载荷联合作用下的运动仿真-Simulation program of the ship in waves, no wind loads, wind loads, the simulation of the movement under the combined effects of the wave loads
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
单摆运动MATLAB仿真报告
- 本实验主要用MATLAB仿真软件对单摆在理想条件下进行仿真。分析摆长和摆角对单摆运动的影响。(In this experiment, the MATLAB simulation software is used to simulate the simple pendulum under the ideal conditions. The influence of pendulum length and pendulum angle on pendulum motion is analyzed.)
斜向下抛运动模型的matlab与simulink仿真
- 斜向下抛运动模型的matlab与simulink仿真(MATLAB and Simulink simulation of oblique downward motion model)
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont