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- 智能小车避障源程序，可以智能避障，也可以远程遥控控制-the code of intelligent car
Industrial-Robotics
- 介绍有关工业机器人建模，运动学正反解，避障的外文文献-The materia contains the model, control method, FK,IK and collision avoidance about the industial robot
aza
- 基于AT89S52单片机的循迹避障小车,基于AT89S52单片机的循迹避障小车，基于AT89S52单片机的循迹避障小车-AT89S52 microcontroller-based tracking car the AT89S52 microcontroller tracking obstacle avoidance, obstacle avoidance car, car based the AT89S52 microcontroller tracking obstacle avoidance
zhineng
- 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
bluetooth
- 基于单片机的智能小车控制，蓝牙避障整合版-Intelligent car control
HC-SR04
- HC_SR04壁障模块的程序代码，很好的实现了智能小车的避障功能-HC_SR04 barrier module of the program code, to achieve a good smart car obstacle avoidance capabilities
leitai
- 擂台机器人，这是擂台的小车的程序源代码，小车可以寻找物体，巡边避障。-Challenge the robot, this is the program source code, the challenge of the car the car can find objects, tour and obstacle avoidance.
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- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
Infrared-obstacle-avoidance.tar
- 小车避障的c51程序，v-c++编写，简单可用。-C51 car obstacle avoidance procedures, v-c++ write simple available.
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- 基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真 自主车辆；路径规划；避障；分层模糊控制-Based on hierarchical fuzzy control of autonomous vehicle obstacle avoidance simulation Autonomous vehicles Path planning Obstacle avoidance Hierarchical fuzzy control
AboutGA
- 主要涉及改写遗传算法，达到机器人避障的目的，在适应度函数上面追加修改，以适应不同环境产生的误差-About GA
my_51car
- 51单片机做的智能小车，上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控-51 single-chip smart car, the PC can control the travel path, ultrasonic obstacle avoidance, remote monitoring
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- 关于机器的路径规划避障的一些论文，对做机器人路径规划的很有帮助-Path planning obstacle avoidance on the machine some papers, the robot path planning is helpful
jiqirenbizhang
- 移动机器人避障的，主要应用了神经网络和模糊控制，在matlab里面运行-Mobile robot obstacle avoidance, the main application of neural networks and fuzzy control, run inside matlab
Engineering-education-senior-thesis
- 根据系统设计的要求来选择符合要求的器件类型以及控制模式，本章主要讨论核心控制单元，电机驱动单元，循迹单元，避障单元，测距单元和遥控单元方案的比较与选择。-According to the requirement of the system design to select the conform to the requirements of the device type and control mode, this chapter focuses on the core control uni
simulator
- 机器人避障，最短路径寻找目标，使用时请关闭电脑防护软件-Robot obstacle avoidance, the shortest path to find the target, turn off the computer when you use protection software
MSP430minicar
- MSP430单片机控制两轮小车，带超声波避障，红外循迹功能-MSP430 single chip microcomputer to control two wheel car with ultrasonic obstacle avoidance, infrared tracking function
infrared
- 红外避障模块的数据表中使用的51单芯片，采用KEIL准备-SCM infrared obstacle avoidance module data sheets for use for 51 single-chip, prepared using KEIL
multi-functional-smart-car-system--
- 本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇
hill
- 用Matlab编写的仿真无人机航迹规划，自主避障时所用的山形仿真-Using Matlab simulation UAV path planning, obstacle avoidance Yamagata emulation used