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MUTI-OBJECTIVE-EVOLUTIONARY
- 针对多机电力系统中UI下c稳定控制器鲁棒运行点的选择问题，提出了综合考虑唧装置向系统提供阻尼以及受控电力系统本身阻尼两个目标的选择方法-For multi-machine power system stabilizing controller robust UI to run under the c site selection problem, a comprehensive consideration of jack device to a controlled power system d
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
MIMO-Wireless-Communications
- 本书从信息论与错误概率的角度，着重分析了真实世界传播如何影响MIMO容量和性能，实际鲁棒的空时码的设计，详细讨论了预编码、天线选择和多载波传输。-Book from the perspective of information theory and error probability, focused on analysis of real-world communication can affect MIMO capacity and performance, the actual robus
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
multivariable-feedback-design
- 多变量多输入输出系统的鲁棒控制, 电子版，学习材料，欢迎下载-MIMO system robust control
acitvedamper
- 主动悬架控制，基于先进鲁棒控制,详细功能介绍，欢迎下载-Aktive Schwingungsdä mpfung an einerelastischen Wagenkasten Struktur
lunwen3
- 本文介绍基于凡鲁棒控制理论的EPS控制策略研究，对大家有帮助的 -This article describes the robust control theory based on where the EPS control strategy, there is help for everyone
Exceptional-CPP47EngineeringPuzzles
- 非凡的c++显示通过例子如何健全的软件工程的c++标准。你喜欢解决棘手的c++的问题和难题呢?你享受具有较强的鲁棒性和可扩展的代码写呢?然后花几分钟,挑战你自己和一些艰难的c++的设计和编程问题。-Exceptional C++ shows by example how to sound software engineering c++ standard. Do you enjoy solving thorny C++ issues and problems? You enjoy strong
LDMOS-Ruggedness
- NXP 经典文章,LDMOS器件鲁棒性研究-NXP application note, LD-MOS ruggedness analysis
Object-nackillg-by
- 该文采用各向异性核函数均值漂移 算法实现目标跟踪，由于该核函数的形状、大小、方向能自适应于目标局部结构的变化，保证了跟踪效果的稳定 性和鲁棒性。实验结果证明该算法是有效的。 关-This p印er implement8 object tr纵血ing with anisotropic kernel mean 8hiR in which the 8hape， 8cale，and orieIltation of the kernels adapt to the cha玎ging obj
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
rubost-controller
- 鲁棒控制器设计及图形分析 混合灵敏度 加权函数 控制系统设计-Robust controller design and graphical analysis of the the mixed sensitivity weighting function control system design
The-maximum-entropy-method-
- 算法通过将二维直方图分为四部分：背哥、目标．受噪声干扰的背景和受噪声干扰的目标，以选取这四部分的信息熵的和最大作为闽值的选取准则。访方法有三个优点：尽可能包括背罱部分和目标部分；可以有效地提高对噪声敷据的鲁棒性；不过度地引入噪声和边缘信息。实验结果表明，谊方法具有较好的图像分割效果。-Through two-dimensional histogram algorithm will be divided into four parts: back elder brother, target. By
spica-ruanjian-ziliao
- 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。 -Using integral separation PID control algorithm to control the top of the tower light component content Y
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
Houghtransform
- 基于hough变换瞳孔定位识别：使用灰度累加算子首先获得一个瞳孔内点，然后进行瞳孔分割、边缘检测、椭圆拟合，极端条件下也可实现瞳孔定位识别，鲁棒性很好-Based on the the hough transform pupil location identification: the use of gray-scale accumulation operator First a pupil within, and then split pupil, edge detection and ell
基于小波变换的数字水印系统设计
- 本文提出一种基于小波变换的图像数字水印算法，通过将低频子图分块并量化其小波系数，实现水印的嵌入和提取，并对其进行抗噪声、JPEG压缩、旋转等实验。对于旋转攻击，该算法结合了图像的归一化技术。实验结果表明，该算法对常见图像处理和旋转都有较好的鲁棒性。
Reliability-based-Robust-Design
- Reliability and robust design optimization, 可靠性分析，与鲁棒性分析，设计优化-Reliability and robust design optimization
multi-sliding-mode-
- 介绍多滑模鲁棒自适应控制方法 控制器设计 稳定性证明-Introduce multi-sliding mode robust adaptive control method