HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声-HC-SR04 ultrasonic ranging module provides 2cm-

随机信号处理基础实验：线性调频脉冲信号时宽10us，带宽110MHz，对该信号进行匹配滤波处理即脉压处理，处理增益为多少？脉压后所得的的脉冲宽度为多少？并用图说明脉压后的脉冲宽度，内插点看4dB带宽，以该带宽说明距离分辨率与带宽关系。-Random signal processing experiment

超声波传感器工作原理： ①采用I/O触发测距，给至少10us的高电平信号； ②模块自动发送8个40kHZ的方波，自动检测是否有信号返回； ③有信号返回，通过I/O输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。(Ultrasonic sensor working principle: (1) trigger the ranging with I/O to give at lea