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zy2
- 摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
cruisemisslerouteplanting
- 导弹路径规划仿真算法-基于基本遗传算法的编程-Missile path planning simulation algorithm- the basic genetic algorithm-based programming
tusousuo
- 状态图实际上是一类问题的抽象表示。事实上，有许多智力问题(如梵塔问题、旅行商问题、八皇后问题、农夫过河问题等)和实际问题（如路径规划、定理证明、演绎推理、机器人行动规划等）都可以归结为在某一状态图中寻找目标或路径的问题。因此，研究状态图搜索具有普遍意义。 -State diagram is actually a class of abstract representation of the problem. In fact, there are many mental problems (s
jiqirenlujingguihua
- 机器人路径规划的经典算法的论文，是从专业数据库中下载的。-Classical algorithm for robot path planning papers, is downloaded from a professional database.
20121002-a-start-suan-fa
- A星路径规划原始演示代码 可以自己设计障碍和起点终点,20121002 a start suan fa-A Star path planning can design their own obstacles and start and end points of the original demo code,20121002 a start suan fa
globally-camera
- ：遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差，针对这一 问题提出了一种图像畸变校正方法，该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校 正，从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明，该方法简单有效，适用于广角镜 头带来的图像畸变校正，可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。-: Image distortion error when using the the global camera on the robot locate teleoperation
JXS
- 机械手路径规划方面的几篇论文，可以开发下思路什么的，看看也无妨-Robot path planning several papers, can be developed under the idea, take a look at it anyway
A* 算法详细解答
- 详细介绍了A*搜索算法的原理和应用，使用与路径规划和机器人路径搜索
multi-robot-path-planning-algorithm
- 一种新型协作多机器人路径规划算法， 人工智能方向论文~看看很有帮助-A novel cooperative multi-robot path planning algorithm
old-section
- 单曲率曲面激光热成形中的路径规划，2003年时韩国教授Kim给出了一种弦高法，这是复现程序-Singles rate Surface Laser Forming Path Planning, 2003 Korean professor Kim gives a chord Supreme Court, which is the reproduction program
Virtual-Human-Path-Planning
- ：在栅格中使用经典的Dijkstra 算法进行路径规划有计算量大、规划时间长、进行扩展判断的节点个数多等缺点-: Using the grid classical Dijkstra algorithm path planning have large computation, planning for a long time, determine the number of nodes expanded more disadvantages
Motion-Planning-Grid-Method
- 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
code-for-football
- 利用matlab画一个足球很逼真，可以用来模拟路径规划。-Using MATLAB to draw a football is very realistic, can be used to simulate the path planning.
panquinie
- LCMV优化设计阵列处理信号，是路径规划的实用方法，使用起来非常方便。- LCMV optimization design array signal processing, Is a practical method of path planning, Very convenient to use.
qing_hf54
- isodata 迭代自组织的数据分析，抑制载波型差分相位调制，是路径规划的实用方法。- Isodata iterative self-organizing data analysis, Suppressed carrier type differential phase modulation, Is a practical method of path planning.
wfhyx
- 是路径规划的实用方法，有较好的参考价值，到达过程是的泊松过程。- Is a practical method of path planning, There are good reference value, Arrival process is a Poisson process.
san_aq33
- LZ复杂度反映的是一个时间序列中，LCMV优化设计阵列处理信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- LZ complexity is reflected in a time sequence, LCMV optimization design array signal processing, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
1416
- 相参脉冲串复调制信号，实现了对10个数字音的识别，是路径规划的实用方法。- Complex modulation coherent pulse train signal, To achieve the recognition of 10 digital sound, Is a practical method of path planning.
svnic
- PLS部分最小二乘工具箱,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，是路径规划的实用方法。- PLS PLS toolbox, Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Is a practical method of path planning.
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti