:分析了VxWorks 下的USB 驱动程序模型的结构以及功能,详细说明USB 主机驱动协议栈,并将软件设计分为 Client Driver ,USBD 和HCD 三层。由于对于开发USBD 和Client Driver 已有很多研究和讨论,但对HCD 的研究比较缺乏, 为了提供全面可行的开发基于VxWorks 的USB 驱动程序的技术方案,详细地阐述了USB 主控制器OHCI 驱动程序的功 能、OHCI 驱动程序中的核心功能链表功能,为USB 在嵌入式系统开发中的应用提供技术参考。

lib_hydraulic_component_design（液压HCD库）用于介绍Amesim的液压HVD模块(Hydraulic HVD module for introducing Amesim)