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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
RTlinux
- 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。-RTLinux-based platform for real-time multi-task scheduling strategy, using modular design methods, the preparation of the procedures explained module, th
RobotKinematics1
- Advances in Robot Kinematics
chenzhixiang485801-self-200907-5
- 弧焊机器人系统的运动学求解弧焊机器人系统的运动学求解-Kinematics of arc welding robot system Kinematics of arc welding robot system
inversekinatic
- 机器人逆运动学ppt文件，介绍了逆运动学的基本原理和简单实现-Ppt file robot inverse kinematics, inverse kinematics introduced the basic principles and simple implementation
handout2_Kinematics-1
- kinematics for robotic manipulators
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
crank-mechanism
- 曲柄滑块机构的机构组成，速度方程以及匀角速度运动学仿真框图-Of the institutions of the slider-crank mechanism, the rate equation and the constant angular velocity kinematics simulation diagram
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- 机器人运动学逆运动学PPT 对于机器人专业非常有用！-The robot kinematics inverse kinematics PPT useful robot professional!
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Animate_Four_Bar_Polodes
- 连杆机构的运动学仿真！描述了连杆的运动轮廓及轨迹！-Rod kinematics simulation! Describes the profile and trajectory of the movement of the connecting rod!
TwoLinkManipulator
- code of two link manipulator,it is for forward kinematics
MISSILE
- 针对三点法三维运动学弹道仿真问题，建立了两种仿真模型 第一种模型采用数值积分算法求解 三点法运动学方程组，求解过程较为复杂 第二种模型利用三维空间相关几何知识，将求解三点法三维运动学 弹道的图解法转化为求解一元二次方程的问题，使求解过程简单直观 最后，对两种模型进行了仿真，并将其 应用到地空导弹制导控制系统的仿真研究中，将理想弹道与控制弹道进行了对比 结果表明，两个模型均解决了一般情形下三点法三维运动学弹道求解的问题，为三点法三维制导律以及弹道特性研究提供了一种方法-Three-po
robot
- 一种4自由度并联机器人模型的建立和运动学仿真以及轨迹规划-A 4-DOF parallel robot model and kinematics simulation and trajectory planning
niutoubaochaung
- 牛头刨床机构的简易设计 从运动学，动力学方面进行了分析 仅作参考-Shaper body design from simple kinematics, dynamics were analyzed for reference only
tank-training-systems
- 六自由度并联机构实现坦克驾驶模拟仿真，在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度，提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿。-Six DOF parallel mechanism to achieve tanks driving simulation, inverse kinematics derived based on the coupling angle and the coupling speed, dynamic load tank simulator proposed spiral couplin
PKM
- Review about parallel kinematics machinces
Excavator-forward-kinematics
- 采用DH建模方法对挖掘机进行建模，利用labview建立其正运动学方程-DH modeling methods using excavators modeling using labview establish its forward kinematics equations
3---Mobile-Robot-Kinematics
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- Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery-Matlab Program For Text Book