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路径规划-Path Planning
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本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
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粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用-PSO at three-dimensional space robot path planning
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摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
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状态图实际上是一类问题的抽象表示。事实上，有许多智力问题(如梵塔问题、旅行商问题、八皇后问题、农夫过河问题等)和实际问题（如路径规划、定理证明、演绎推理、机器人行动规划等）都可以归结为在某一状态图中寻找目标或路径的问题。因此，研究状态图搜索具有普遍意义。
-State diagram is actually a class of abstract representation of the problem. In fact, there are many mental problems (s
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The robot path planning problem is a very challenging problem in robotics.
The main goal of this problem is to construct a collision-free path from a starting position
to an end or destination position. However, this navigation problem includes s
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基于时间最短的足球机器人进攻路径规划，：足球机器人 进攻 路径 Bezier 曲线 比赛环境-Soccer robot based on the shortest path planning attacks,: soccer robot attack path Bezier curve game environment
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有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。-DIJKSTRA genetic algorithm on the robot path planning demonstration program.
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Path planning for omni directional robot based on potential fields
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机器人路径规划问题 利用物体的势能来解决问题-Robot path planning problem to solve the problem using the potential energy of the object
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一种新型协作多机器人路径规划算法， 人工智能方向论文~看看很有帮助-A novel cooperative multi-robot path planning algorithm
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基于蚁群算法的机器人路径规划，用来解决机器人的路径规划-Based on ant colony algorithm for robot path planning, to solve the robot path planning
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Robot Path Planning. robotic manipulator
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path planning robot in the matlab
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The Research of Improving the Fish Swarm Algorithm for Robot Path
Planning
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The path planning of mobile robot is an important issue in the field of robotics. Many algorithms have been designed to solve the path planning problem, including classical as well as intelligent approaches. The main aim of path planning is to constr
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路径规划是移动机器人的一个重要组成部分，
它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评
价标准，-Path planning is an important part of the mobile robot,
Its mission is to have within the environment in accordance with certain obstacles Review
Price standard,
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文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题, 并利用C++Buidler 软件开发的仿真平台对该问题进
行了仿真, 仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。-This paper briefly describes the programming algorithm problem of mobile robot path based on grid method, and the use of C++ Buidler simulation software development
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研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动
进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot
Planning, motion planning algor
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机械臂轨迹规划类最新论文文献资料，包含智能算法-Robot manipulator trajectory planning state of the art research
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