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matirxandrotation
- 利用矩阵的运算来编写旋转，使用矩阵进行坐标运算，使用矩阵进行坐标旋转-make use of the operation of matrix to realize the rotation
CPP
- 源代码和运行结果示例.给出控制点的坐标,运行该程序,可以获得相片的 六个外方元素和旋转矩阵,并对计算结果进行精度评定.-Source code and run an example of the results given the coordinates of the control points, run the program, you can get a photo of the six foreign elements and the rotation matrix, and the
CORDIC_Algorithms_and_architectures
- Digital signal processing (DSP) algorithms exhibit an increasing need for the e#cient implementation of complex arithmetic operations. The computation of trigonometric functions, coordinate transformations or rotations of complex valued phasors
ar
- Matlab code for Rotation Matrix
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创