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LinuxQt4windowProceduredesignExampleAnalysisOfWond
- Linux窗口程序设计—Qt4精彩实例分析:对于应用程序开发者而言,最快捷的学习方式就是对具体事例的分析,本书的编写正是基于这一理念,为从事或准备从事qt开发应用的人员提供一种便捷的学习途径。本书包含63个实例,所选实例都是作者结合平时研发工作的经验精心挑选出来,内容丰富,具有很强的针对性和实用性。-Linux Windows Programming-Qt4 wonderful example analysis: For application developers, the most effi
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,
S-63
- S63标准就是加密的S57 标准,是 数字海道测量数据传输标准。在于对各国海道部门之间用于交换数字化海道数据以及传递给 生产常见、航海者和其他用户的标准加以说明。(The S63 standard is the encryption of the S57 standard, is the transfer standard for digital hydrographic data. Is to explain the national Hydrographic Department for d