基于tinyos操作系统的路由算法，是crossbow自带的算法，该文档说明了LEPS算法的工作流程，是一个程序说明文件。,Tinyos-based operating system routing algorithm, the algorithm is self-crossbow, the LEPS document describes the work flow algorithm is a procedure documentation.

这个文档里面主要介绍了crossbow的IRIS节点一些基本性能以及芯片等内容，另外还主要介绍了IRIS节点的软件系统的用法，还包括最新的企业应用例子过程详细说明文档。-This document which introduces the IRIS crossbow basic properties of the node and chip, etc., IRIS also introduces the usage of the software system nodes, but also t