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kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
kalman11
- kalman滤波有关说明和相关算法。有推导公式、原理说明、扩展卡尔曼等等。-kalman kalman kalman kalman kalman kalman kalman kalman
CS_KM
- 现有的贪婪迭代类压缩感知重构算法均基于最小二乘对信号进行波形估计，未考虑到可能将量测噪声引入信号估计的情况．针对以上不足，提出了一种基于线性Kalman滤波的压缩感知弱匹配去噪重构算法-Existing greedy iterative reconstruction algorithms class compressed sensing the signal waveform based on least squares estimation does not take into account
KFT
- 文章介绍了一中基于卡尔曼滤波的语音增强算法！-This paper introduces a Kalman filter based speech enhancement algorithm!
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
battery-SOC-estimation-based-on-EKF
- 基于扩张卡尔曼滤波的磷酸铁锂蓄电池SOC检测，给出了电池模型和算法实现过程。-The extended Kalman filter (EKF) method for SOC estimation has some problems such as the lack of an accurate model, and model errors due to the variation in the parameters of the model due to the nonlinear behav
detection-object
- 研究了海天线的提取和小目标检测。根据海天线区域的 灰度过渡特性，给出了一种基于背景行均值曲线突降区间的海天线定 位算法，并通过与另外三种海天线提取算法的比较和分析，得出本文 算法具有在海天线模糊、海面跌宕起伏的环境下准确快速定位海天线 的优势。 -A correlation-based tracking algorithm based on kalman prediction and adaptive reference template is discussed. Th
New-Klman
- 一种新型自适应卡尔曼滤波算法,用于各种测控场所。-A novel adaptive Kalman filter algorithm
9aixs_kalman
- 基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法-9aixs use kalman filter
KalmanFilter
- 实现kalman滤波通用算法,内部包含kalman滤波类以及矩阵运算辅助类，同时包含算法测试的控制台应用程序。均为源代码，可进行编译运行。-kalman filter with VC++6.0
Square-root_algorithms_
- 该文章描述了基于MCC的均方根卡尔曼滤波算法，其性能由于传统的卡尔曼滤波，尤其是当测量噪声为脉冲噪声时。-square root kalman filtering algorithm based on MCC is descr ipted in this paper. the performance of the proposed algorithm in this paper outperforms the traditional kalman filter, especially for t
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
Belief-Condensation-Filtering-
- 自主导航系统中以卡尔曼滤波算法及其衍生算 法如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔 曼滤波、容积卡尔曼滤波 、鲁棒滤波或粒子滤波 等为信息处理的核心。-Autonomous navigation system with kalman filter algorithm and its derivatives Method such as extended kalman filtering, no trace, Carl Kalman filter, filtering, volume