Keil MDK RL-ARM 实时库用户指南 中文版 包括以下内容 RL-RTX 描述了RL-ARM实时操作系统的结构，包括任务优先级、上下文切换、单个CPU下如何管理多个任务以及在RL-RTX中用到的其他一些 RTOS特性。 RL-FlashFS 描述了 RL-ARM中Flash文件系统的结构，包括文件创建、保存、读取以及在标准的flash，RAM或是存储卡设备中修改文件。 RL-TCPnet 描述了RL-ARM中TCP/IP协议栈组的结构，包括多种TCP/IP特性，以及

本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者