： 文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理， 设计了一种基于T MS 3 2 0 F 2 8 1 2的 全数字化直接转矩控制系统。首先利用MA T L A B软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真， 得到电流、 转速、 转矩以及磁链的仿真波形， 然后对 系统进行实验研究。-t：Ac c o r d i ng t o t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f Pe r ma ne n t M a g n

Eigenfunctions of integrable planar billiards are studied — in particular, the number of nodal domains, ν of the eigenfunctions with Dirichlet boundary conditions are considered. The billiards for which the time-independent Schrö dinger equ