介绍了一种采用独立CAN总线控制器SJAIO00和8位单片机89C51组成的CAN总线通讯模块的实现方法。详细描述了模块的硬件电路组成及抗干扰设计，给出了SJAIO00的初始化、报文的发送和接收程序代码。-Introduced a method for CAN bus communication module design using independent CAN bus controller SJA1000 and 8-bit microcontroller 89C51．The desi

测试平台由上位机软件 ZLGCANTest 和 CAN 多主测试网络组成 当被测试 CAN 产品正确配置后 上位机软件ZLGCANTest能够同时连接不同的CAN产品 包括不同的PCI插卡 各种转接卡等 并对CAN 产品进行控制 包括数据的收发 错误的处理等 CAN 多主测试网络是一个基于 PeliCAN 的多主网络 网络中每一个节点均支持自发自收 连续发送 CAN报文 高速发送CAN报文和接收CAN报文并显示接收帧数 还能配置每一个节点的验收代码滤波器 验收屏蔽滤波器以及