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2016 TVT RET
- cellular network planning and dimensionning
煤矿节能减排多目标优化研究
- 针对传统煤矿节能减排优化模型选取的目标函数比较单一的问题,构建了涵盖经济效益、能源消耗、污染物排放量等目标函数的煤矿节能减排多目标优化模型,并应用基于改进的蝙蝠算法寻找3个目标函数之间的优化解,实现了经济效益最大化、能源消耗最低化、污染物排放量最少化的优化结果。仿真结果表明,相比于PSO-E、NSGA-II算法,改进的蝙蝠算法能够在较短的迭代步数内获取较高的个体适应度,且能够实现较佳的多目标优化结果,符合节能规划的目标需求。(Aiming at the problem that the obje
WMO-TD1182
- Abstract : Agricultural planning and use of agricultural technologies need applications of agricultural meteorology. Satellite remote sensing technology is increasingly gaining recognition as an important source of agrometeorological data as it ca
课程论文
- 将普通蚁群算法和最大最小蚂蚁改进蚁群算法作比较，实现了最短路径规划，含有文章和代码，可以运行，值得一看，是我的一个课程论文。(Comparing the common ant colony algorithm with the maximum ant ant improved ant colony algorithm, the shortest path planning is realized. It contains articles and code. It can run. It is
网络规划设计师论文范文
- 网络规划师用的真实案列，可以作为网络规划设计参考(network planning and design can be used as reference)
遗传算法路径规划
- 遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。(Genetic Algorithms for Optimal Path Planning)
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Robot path planning MATLAB source code based on ant colony algorithm, using grid discretization method to model the environment with obstacles, using adjacency matrix to stor
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti