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储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的
重大意义，介绍了国内外清罐机器人发展现状，并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系
统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键
技术的突破，清罐机器人必将取代人力，成为储油罐清理的主力军。-Oiltank cleaning is a cleaning robot research and application of a new area. Analysis of
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稳定大罐液位调控模型的设计Stable model of a large tank level control design-Stable model of a large tank level control design
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single tank level control using pid
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level control of coupled water tank
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这是一个比较简单的水箱水位串级控制的程序，供初学者学习。-This is a relatively simple tank level cascade control program for beginners to learn.
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双容水箱的液位控制问题。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，设计PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究。通过仿真实验，证明该设计方法可行性和该算法的正确性。最后完成了基于PLC的双容水箱液位控制的软硬件设计，编写了PLC梯形图实现了水箱液位的PID控制。-Dual tank water level control problems. First, the controlled object
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The present work treats the problem of routing
data within a wireless sensors network (WSN) for industrial
process control. Our application interests British Gas to monitor
the level of propane in a tank. The considered methodology is
based o
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