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mitchell-aiaa-2003-5684
- A Multiple UAV Simulation For Researchers
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
Data-Fusion-Approach-for-Altitude-Location-Error.
- Altitude location for UAV by using federated filter is discussed, the fourth structure is selected, because its two sub-filters involving altitude sensor and the difference Global Positioning System (d-GPS) respectively are fully isolated from
UAV_sim_quickstart
- The UMN UAV simulation model is written in the MATLAB/Simulink environment. Three simulation environments are used: the Nonlinear simulation (UAV_NL), the Software-in-the-Loop (SIL) simulation (UAV_SIL), and the Processor-in-the-Loop (PIL) simulation
scripparametrostrimsimulink
- UAV zagi parameters for simulation
Design-and-Implementation-
- 基于相对低成本的PC 机和OpenGL API 构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台，可以快速定制出特定的视景仿真环 境，满足不同的飞行仿真任务需求。同时，还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究，并提出了解决方法。-Design and Implementation of UAV flight visual simulation platform
virtual-reality-simulation-of-UAV
- 讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法。讨论了图形仿真各个子模块 的实现方法，并解决了无人机模型的位姿自动校准问题。-Discusses the implementation of the system structure UAV virtual reality simulation on the PC, to achieve organizational platform, modeling and simulation impleme
Simulation-Platform-UAV-
- 该文讨论了如何基于相对低成本的PC 机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机 有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效 载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程-This paper discusses how a relatively low-cost PC-based image processing and transmission technology and
hill
- 用Matlab编写的仿真无人机航迹规划，自主避障时所用的山形仿真-Using Matlab simulation UAV path planning, obstacle avoidance Yamagata emulation used
OGREMonitor
- 设计无人机三维视景仿真系统的介绍文档，说明三维引起OGRE的使用方法和步骤，构建仿真系统-A document describing the design of UAV Visual Simulation of the system, causing a three-dimensional descr iption of the use of OGRE and steps to build simulation system
xPCPTarget-Flight-Control-System
- 本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术， 着眼于实践和应用。该快速原型设计是在传统的无人机飞行控制系统基础上， 采用 xPC Target 宿主机- 目标机方式实现。 整个快速原型设计平台主要由宿主机、 目标机和小型化仿真设备组成。其中宿主机主要用于开发；目标机是飞行控制 计算机，用于运行快速原型生成的可执行代码；小型化仿真设备属于宿主机- 目 标机方式的外围设备，用于运行系统的被控对象无人机数学模型。-This paper presents a sui
118
- As the UAV is widely applied in military action, in order to make the UAV operators operate the UAV equipment easily, we should train the UAV operator with high efficiency, high fidelity training system, which can be used in the training work in
quadrotor
- MATLAB Simulink模型 四旋翼无人机 动力学仿真模型 3D动画 代码(MATLAB Simulink model four rotor UAV dynamics simulation model 3D animation code)