搜索资源列表
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响,抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术,虽有一定的效果,但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起,因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域,如医学图像、自动驾驶、数据分析等,近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取,并取得了一定的成果。
国外教育人工智能研究主题及趋势分析
- 基于对 Web of Science文献关键词的可视化分析,梳理并呈现了国外教育人工智能的研究主题和研究趋 势。研究发现:首先,目前国外教育人工智能的研究现状可概括为四个主题领域,分别为基于自然语言处理的 教育智能研究、知识管理与运算的可视化研究、机器教学的应用案例研究以及指向深度学习的自适应教育技术 研究;其次,国外教育人工智能研究呈现以下三个趋势:基于大数据的机器学习研究、深度学习理念引领下的 在线学习变革研究、智能识别技术支撑下的智能导师系统研究。
夜视系统在汽车上的应用
- 上世纪末,夜视技术得到的很大的发展,并逐渐应用于汽车。汽车夜视系统是一种利用红外技术,辅助驾驶者在黑夜中看清道路,增加驾驶员的视觉距离,减少事故的发生,提高主动安全性的辅助驾驶系统。本文首先对夜视系统进行了概念性的描述,以及对其分类和各自的侧重作用进行总结,从人眼的视觉和红外探测入手,阐述了夜视和汽车夜视系统的原理,以及介绍了相关红外、远红外夜视技术和图像处理技术的发展。同时,参考大量国内外文献,总结了国外关于夜视系统的人体功效学评价研究,另外,对夜视系统的历史发展,国内外研究现状,以及今后的研