提出了新的虹膜配准算法。该算法以虹膜外边界为基准, 对虹膜图像的平移和伸缩进行校正。在较好 保持虹膜纹理特征分布的前提下, 快速有效地得到了虹膜的矩形展开。仿真实验证明, 使用该算法预处理虹膜 图像, 可以获得较好的分类效果。

机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。