关于pca主成分分析的数据集，可以适用于图像方面

机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。

CSI ( Came r a Se r i al I nt e r f ac e 1 是 由 MI PI( Mobi l e I n dus t r y Pr o ce s s o r I nt er f ac e) 联盟下 Came r a工作组制定的 接 口标准 ，是 MI PI联盟发起的为移动应用处理器制定的 开放标准 ， MI PI联盟由 ARM、 诺基亚、意法半导体和德州 仪器 发起成 立 ， 作为移动行业领导者的合作组织 ，MI PI联 盟 旨在确定并推动移动应用处理