摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动

基于宝鸡地 区 1961—2013年 的逐月降水实测资料 ，利 用累计距平法 、模 比系数差 积曲线法、趋势法 等对宝 鸡地区的降水特征进行分析 。结果表 明：年际降水量分配不均匀 ，20世纪70、90年代降水量偏多 ，80年代 降水相对偏少 ，20世纪末期之后 降水量表现为显著减少期 。年降水量呈减少的趋势，其减少量主要集中在春、秋季 ，而夏季降水量呈增加的趋势，冬季降水量呈微小的增加趋势。春、秋季的干旱化可能会更严重，夏季的干旱程度会相对减弱，而冬季基本一直处于干燥期。年内各季节降水分配极

实验要求： 由于动态分区的大小是由作业需求量决定的，故分区的长度是预先不固定的，且分区的个数也随主存分配和回收变动。总之，所有分区情况随时可能发生变化，数据表格的设计必须和这个特点相适应。由于分区长度不同，因此设计的表格应该包括分区在主存中的起始地址和长度。由于分配时，空闲区有时会变成两个分区：空闲区和已分分区，回收主存分区时，可能会合并空闲区，这样如果整个主存采用一张表格记录已分分区和空闲区，就会使表格操作繁琐。主存分配时查找空闲区进行分配，然后填写已分配区表，主要操作在空闲区；某个作业执行