本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者

掌握无码间干扰传输的基本条件和原理，掌握基带升余弦滚降系 统的实现方法； 2．通过观察眼图来分析码间干扰对系统性能的影响，并观察在输入相同码率的 NRZ 基带信号下，不同滤波器带宽对输出信号码间干扰大小的影响程度； 3．熟悉 MATLAB 语言编程 信号源、方 波信号源、相乘器等模块组成，Simulink 模型图如下所示