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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计，电路设计中包含键盘输入，LED显示屏，发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数，系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入，进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分，实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试，该系统可以很好的实现上述功能。
设计并制作了一个智能电动车
- 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显
神经网络极速学习方法研究
- 单隐藏层前馈神经网络(Single-hidden Layer Feedforward Neural Network, SLFN)已经在模式识别、自动控制及数据挖掘等领域取得了广泛的应用，但传统学习方法的速度远远不能满足实际的需要，成为制约其发展的主要瓶颈。产生这种情况的两个主要原因是：（1）传统的误差反向传播方法(back propagation，BP)主要基于梯度下降的思想，需要多次迭代；（2）网络的所有参数都需要在训练过程中迭代确定。因此算法的计算量和搜索空间很大。针对以上问题，借鉴ELM的
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者