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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化
- 武汉大学 武汉大学 博士学位论文精密GPS动态定位的质量控制与随机模型精化 姓名：柳响林 申请学位级别：博士 专业：大地测量学与测量工程 指导教师：刘经南;王新洲
GPS坐标采集设备设计
- 本文重点讨论了GPS坐标采集设备的软硬件设计问题。
抗干扰
- Anti-jamming of GPS receiver is an important problem, navigation war, and this topic has been well researched recently. However, anti-jamming in the complex receiving environment has not been considered in the most of the researches. To solve this pr
圆极化矩形微带天线的设计
- 圆极化矩形微带天线的设计 设计一个右旋圆极化GPS接收天线（矩形微带天线如图一所示）。 利用HFSS软件，设计一个右旋圆极化GPS接收天线，要求： 其中心频率为1.575GHz，同时满足中心频率处圆极化波的轴比小于2.0dB，采用单点同轴线馈电的矩形微带天线设计，介质基片采用厚度为1.6mm的FR4环氧树脂板。
利用GPS和GRACE资料研究多时间尺度的负荷形变
- 富宇宁 2012 俄亥俄大学 博士论文 Loading deformation on various timescales using GPS and GRACE measurements 2012
A Software-Defined GPS and Galileo Receiver
- A Software-Defined GPS and Galileo Receiver 一本介绍GPS软件接收机的经典电子书
GPS文献
- 有关于GPS的文献，英文原文文献，读起来有点困难