本书主要讲解嵌入式 Linux 中的驱动开发，也会涉及到裸机开发的内容，相信大部分读者 和作者一样，以前都是做单片机开发的工作，比如 51 或者 STM32 等。单片机开发很难接触到 更高层次的系统方面的知识，单片机用到的系统都很简单，比如 UCOS、FreeRTOS 等等，这些 操作系统都是一个 kernel，如果需要网络、文件系统、GUI 等这些就需要开发者自行移植。而 移植又是非常痛苦的一件事情，而且移植完成以后的稳定性也无法保证。即使移植成功以后后 续的开发工作也比较繁琐，因为