路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

基于拉普拉斯特征映射(LE)算法的保局投影(LPP)算法不仅可以保持流 形学习的能力,而且具有线性方法计算简单、直观快捷的优点。我们的研究表明, LPP算法在用于W七b图像检索时具有明显的优势。本论文的工作集中于LPP算法 应用于W亡b图像检索时的相关研究:包括LPP图像降维算法的优化研究以及结合 相关反馈技术的LPP算法研究-Recently,calityPreservingProjections(LPP)hasshownitsaPPlieabilityinmanyareasi