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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
Refactoring123
- 程序员对代码所做的为了满足短期利益代码改动，或再没有完全清楚增个架构下的改动，都很容易是代码失去它的清晰结构，偏离需求或设计。而这些改动的积累很容易使代码偏离它原先设计的初衷而变得不可立即和无法维护。 Refactoring则帮助重新组织代码，重新清晰的体现结构和进一步改进设计。 -programmers to code done in order to meet short-term interest code changes or not entirely clear by a fr
hm
- 滑模变结构控制, 理论分析
基于数字信号处理器（DSP）的移相调频
- ：介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的移相调频（Phase-Shifted and Frequency-Varied，PSFV）PWM控制 逆变电源，给出了主电路拓扑结构，分析了其控制原理并设计了其控制程序流程图。新颖的PSFV 控制能够实现输出 电压90％的调整率，输出电流波动小于单纯移相调功PWM方式，并在轻载时保持连续。功率开关器件零电压零电流 通断（Zero-Voltage-Zero-Current Switching，ZVZCS）软开关的实现，有利于进一步提高开关
dsp-motor
- 摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控 制系统给出了系统结构及软硬件设计方案实验结果表明.该系统硬件简的一控制精l夏高.动态}h I能良好（.caj)
[NFA+TO+DFA]
- NFA的确定化是编译过程中一个重要的部分，由于本程序的输入很多，而且有多种格式的输入，所以输入时必须非常小心细致。本程序比较复杂，需要使用多个结构体并使用了指针。必须将程序分解为多个子程序以降低编写难度。想起了软工老师的一句话：＂难事破与易＂，再复杂的事，拆成一个个简单的小部分，逐个击破，在拼凑起来，复杂的事也变的简单了。适当使用全局常量可以控制有效控制内存溢出。由于程序较大，调试时多人协作能更容易易找出程序并成功修改。
cpumemory
- 随着CPU核心变得更快，硬件设计师提出了笔以往任何时候都更先进的内存处理和加速技术，如CPU的缓存，幸的是，大多数程序员不能对内存子系统或处理器缓存有很好的理解。本文阐述了内存子系统结构，说明他们如何工作，程序应该如何做，以实现最佳的性能。-As CPU cores become both faster and more numerous, the limiting factor for most programs is now, and will be for some time, memor
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- 3) 跨平台文档结构的调整 项目文档是始终贯穿着整个系统的，但由于Windows系统与其他系统如Linux等的文档结构不同，项目的可移植性将会受到限制，因此强调可移植性的本系统中跨平台文档结构的调整是必不可少的，我们预计在这一阶段以Windows 和 Linux为基础出2套相应的代码版本，基础代码部分不变，只是在文档接口及对应的应用工具上做出相应的选择。预计所需时间为二个月，包括平台的移植，接口的研究和开发等-3) cross-platform document the restructurin
ControlPVBatteryMPPT
- 传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，同时全球还有20亿人得不到正常的能源供应。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。因此，研究并网逆变器的设计有着广阔的前景和意义。限制光伏系统的主要因素有两点：⑴初期投资比较大；⑵太阳能光伏电池的转换效率低。目前我们通常使用的光伏电池效率在15 左右，即使世界上最先
DesignPatternsAndPractice
- 设计模式与工程实践 设计模式可以当做软件开发中的独孤九剑。在软件设计中最大的敌人就是需求不断的变化，需求变化无休无止，软件交付日期也就无限期的延迟。我们无法做到以不变应万变，但如果能提前预见到一些变化，就能用很小的代价来应对剧烈的变化。GOF总结的经典设计模式虽只有23种，但不管是创建型模式、结构型模式还是行为型模式，归根结底都是在寻找软件中可能的变化，并封装这些变化。“料敌机先”为设计模式精髓之一，只不过这里的敌是需求的变化而已。 对于设计模式如果不能够做到灵活自如的运用，不仅威
lunwen(2)
- 关于开关词组电动机的滑模变结构控制的研究。-Phrase on the motor switch control of sliding mode.
SlidingModeControl
- 滑模变结构控制的基础知识简介详细易懂 知识与图形相结合-Sliding mode control to understand the basics of detailed knowledge profile combined with the graphics
VSCS
- 自己发表的小论文《导弹变结构控制系统设计》附带程序-His essay published in " missile variable structure control system design" with the program
Sliding-Mode-Control-Inverter
- ：对全桥型逆变器的滑模控制方案进行了分析，包括建 立系统的变结构模型、选择滑模切换线和确定控制作用，给 出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了在实际电路设 计中选择开关面系数和开关频率的原则，并且给出相应的设 计程序。-A sliding mode control scheme for the full bridge buck inverter was analyzed, including modeling the variable structure system,
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
qqwewqqwe
- 一篇关于变结构滑模控制的博士论文，写的还是很不错的-A variable structure sliding mode control of the doctoral thesis, written in very good
sliding-mode-control-MATLAB
- 关于滑模变结构控制的好书，里面包含大量的仿真实例。-it is a book for sliding mode control
fis
- 传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制-Transfer function, state space equation, z transform, fuzzy variable structure control
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr