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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
tuxiang
- 图像处理，将图形转化为数据，用矩阵输出，坐标，颜色-image
lianxushipinfengeyucaiji
- 用matlab实现连续视频的分割与采集，其中用读视频指令把连续的视频转化为一帧一帧的图像，用帧间差分法和背景差分法实现-Matlab for continuous video with the segmentation and the acquisition, including video instruction with the reading of the continuous video into a frame of an image, with the frames and the
small-target-detection-
- 介绍了经典的时频分布和检测理论的同时，作者利用时频分布的方法，将一 维时间信号转化到二维的时频空间中，通过提取图像的特征来判决信号和杂波， 采用的数据是使用McMaster IPIX雷达，在加拿大东海岸附近测得的。实测数据 研究表明此方法可以得到很好的检测结果。 -In this paper,we first review the time-frequency analysis and time -frequency-based detection methods.
chuangkuan
- 详细介绍了关于人体密度与灰度图像的转化关系，是对dcm格式文件进行图像处理的关键入口。-Transforming relationship described in detail on the body density, and the gradation image is an inlet DCM file format for image processing key.
erweishang
- 二维最大熵法和二维最小交叉熵法是目前常用的两种阈值分割方法, 但在某些时候因为两种方法获取的阈 值过高或者过低, 使得分割失效。针对此问题, 提出了基于二维最大熵法和二维最小交叉熵法结合的图像分割方法。 首先, 对二维最小交叉熵公式进行转化 然后, 利用多目标规划理论将这两种方法有机结合使得到的阈值既满足二维 最大熵原则, 又满足二维最小交叉熵原则 最后, 利用二维直方图的特点推导出新型递推算法搜索最佳阈值并降低计 算复杂度。-The thresho ld ing method
matlab
- 数字图像的处理，将所得的灰度图像，转化为二值图像，在进行图像的连通区域的提取-Digital image processing, the resulting grayscale image into a binary image, when the image of the connected region extraction